[发明专利]地理场景中移动监控目标的实时空间定位方法

摘要

本发明针对视频监控系统中的目标空间定位需要人工判读，存在困难大、耗时等问题，公开了一种地理场景中移动监控目标的实时空间定位方法，包括：采用三维场景建模技术，构建三维虚拟地理场景的虚拟成像和目标空间定位计算系统，对监控区域已有高精度的数字高程模型或三维场景模型进行渲染，生成三维虚拟场景；根据OpenGL透视成像与摄影测量原理的一致性关系，把每帧视频图像拍摄时相机的位置、姿态和焦距等参数设置场景中的虚拟相机参数，生成仿真图像；根据视频图像和仿真图像的一致性和透视成像的逆过程，反推出目标的三维地理坐标。利用本发明，可为大范围地理环境中利用视频监控图像实现野外移动目标的快速定位。

主权项

一种地理场景中监控目标的实时空间定位方法，其特征在于，包括以下步骤：建立监控地理区域的三维虚拟场景；在所述三维虚拟场景中建立虚拟相机，使其空间位置和姿态与拍摄监控目标视频图像的摄像机空间位置和姿态一致；所述虚拟相机通过模拟所述摄像机成像过程，得到仿真图像；获取仿真图像中所对应的监控目标在每帧视频图像中的像素坐标；根据监控目标在每帧视频图像中像素坐标和OpenGL透视投影虚拟成像的逆过程，推算出单帧视频图像中移动监控目标的坐标；其中，所述OpenGL是计算机图形学图形标准库。