[发明专利]一种船舶姿态复合检测装置及其检测方法

摘要

本发明涉及船舶姿态检测领域，具体涉及一种船舶姿态检测装置，还涉及其专用的检测方法。一种船舶姿态复合检测装置，包括数据处理器、加速度传感器、GPS数据接收机和10自由度惯性传感器，其特征在于：传感器分散于船体四周，其中第一加速度传感器、第二加速度传感器、第三加速度传感器、第四加速度传感器均置于船体内部，位置处于水平面且分布于船舷两侧；三台数据接收机放置位置的彼此连线所构成的三角形对称于船舶中轴线；10自由度惯性传感器，安装于数据处理器上。本发明通过采用GPS测姿与惯性元件测姿相结合的方式，实现了对船舶姿态的实时测量，弥补了单一测量方式在测量过程中所存在的不足，提升了测量精度，优化了测试效果。

主权项

一种船舶姿态复合检测装置，包括数据处理器、加速度传感器、GPS数据接收机和10自由度惯性传感器，其特征在于：传感器分散于船体四周，其中第一加速度传感器（Q1）、第二加速度传感器（Q2）、第三加速度传感器（Q3）、第四加速度传感器（Q4）均置于船体内部，位置处于水平面且分布于船舷两侧；第一GPS数据接收机（G1）、第二GPS数据接收机（G2）、第三GPS数据接收机（G3）的天线位于船舶甲板上，三台数据接收机放置位置的彼此连线所构成的三角形对称于船舶中轴线；10自由度惯性传感器（D1），安装于数据处理器上。