[发明专利]一种焊缝自动跟踪系统有效
| 申请号： | 201310111811.4 | 申请日： | 2013-04-01 |
| 公开（公告）号： | CN103170778A | 公开（公告）日： | 2013-06-26 |
| 发明（设计）人： | 梁德群 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B23K37/00 | 分类号： | B23K37/00 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种焊缝自动跟踪系统。该系统中，摄像机组（1）采集焊缝图像，图像识别装置（3）通过图像采集卡（2）获取该焊缝图像，利用自身模板法在该焊缝图像中搜索和匹配焊缝中心当前位置，根据匹配到的焊缝中心当前位置生成控制信号并输出给自动控制装置（4），自动控制装置（4）依据给定的控制信号调整焊枪臂的位置，以将焊枪移动到焊缝中心位置。该系统由于是采用了自身模板法，提高了识别过程的抗干扰能力，从而提高识别成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 焊缝 自动 跟踪 系统 | ||
【主权项】：
一种焊缝自动跟踪系统，其特征在于包括：置于焊枪臂上的摄像机组（1）、图像采集卡（2）、图像显示和识别装置（3）、自动控制装置（4）；摄像机组（1）采集焊缝图像，图像显示和识别装置（3）通过图像采集卡（2）获取该焊缝图像并存于图像显示和识别装置（3）中，在图像显示和识别装置（3）中利用自身模板法在该焊缝图像中搜索和匹配焊缝中心当前位置，根据匹配到的焊缝中心当前位置生成控制信号并输出给自动控制装置（4），自动控制装置（4）依据给控制信号调整焊枪臂的位置，以将焊枪移动到焊缝中心位置。
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