[发明专利]基于多传感器数据融合的列车闭塞与姿态监测方法

摘要

本发明型公开了一种基于多传感器数据融合的列车闭塞与姿态监测方法。针对目前列车移动闭塞方法的成本高昂问题，采用基于多传感器数据融合得到的卫星导航-DR组合导航与姿态监测系统，结合现有列控设施(列控中心、调度中心)即可实现列车移动闭塞。另外，通过多传感器数据融合得到的列车姿态数据可以同时实现列控中心与调度中心对列车的姿态监测，进一步降低了列车闭塞与姿态监测的成本。该方法可靠性高、成本低，可用于轨道交通领域。

主权项

一种基于多传感器数据融合的列车闭塞与姿态监测方法，其特征在于，由加速度计、陀螺仪与倾角传感器共同组成多传感器航位推算子系统DR，该系统DR所得航位推算数据与卫星导航导航系统数据通过数据融合处理得到列车的高精度位置信息，从而实现卫星‑航位推算组合导航；同时，所述航位推算子系统DR与其它冗余传感器进行数据融合得到列车姿态数据信息，从而实现列车的姿态监测；高精度的列车位置信息与列车姿态数据通过列控设施实现列车闭塞和姿态监测。