[发明专利]车辆用驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201310099766.5 | 申请日： | 2013-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN103359113A | 公开（公告）日： | 2013-10-23 |
| 发明（设计）人： | 关口弘幸 | 申请（专利权）人： | 富士重工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/18;B60W10/06;B60W10/10;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京铭硕知识产权代理有限公司 11286 | 代理人： | 金玉兰;金光军 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供当控制对象扩大到如路面掉落物等离路面的高度较低的立体物时，也能进行自然的制动控制的车辆用驾驶辅助装置。当作为控制对象而提取的立体物的高度H小于设定高度Hth0时，控制对象的高度H越低，行驶控制单元(5)以“仅禁止执行紧急制动控制”、“禁止执行紧急制动控制和第三警报制动控制”、“禁止执行紧急制动控制、第三警报制动控制以及第二警报制动控制”、“禁止执行紧急制动控制、第三警报制动控制、第二警报制动控制以及第一警报制动控制”、“禁止执行紧急制动控制、第三警报制动控制、第二警报制动控制、第一警报制动控制以及警报控制”这样的顺序从制动等级高的开始向制动等级低的顺序并阶段性地扩大所禁止的制动控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 驾驶 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆用驾驶辅助装置，其特征在于，包含：行驶环境识别单元，识别本车辆前方的行驶环境而检测立体物信息；控制对象提取单元，基于预先设定的条件，从本车辆前方存在的立体物中提取控制对象；制动控制单元，基于本车辆与所述控制对象之间的相对关系，根据需要阶段性地进行制动等级不同的多个制动控制；禁止单元，作为所述控制对象而提取的立体物的高度小于设定高度时，该立体物的高度越低，从制动等级高的制动控制开始顺序并阶段性地禁止执行越多的所述制动控制。
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