[发明专利]一种基于图像块的状态演变过程分析的停车事件检测方法有效

专利信息
申请号: 201310099604.1 申请日: 2013-03-26
公开(公告)号: CN103236157A 公开(公告)日: 2013-08-07
发明(设计)人: 宋焕生;赵倩倩;李洁;杨孟拓;李建成;李东方;张鹏;宋鹏飞 申请(专利权)人: 长安大学;中国公路工程咨询集团有限公司
主分类号: G08G1/01 分类号: G08G1/01;G06T7/20
代理公司: 西安恒泰知识产权代理事务所 61216 代理人: 李婷
地址: 710064*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 发明一种基于图像块的状态演变过程分析的停车事件检测方法,通过选取参考帧,划分为多个块,计算每一块与其在相应的参考块中对应像素灰度差的绝对值之和,对从第三帧图像起的所有连续的图像进行处理;确定稳定状态的块并将当前块的像素灰度值保存起来,第一次时保存在SP中,以后的各次保存在SC中,分别计算SP和SC内所有像素的均值和方差,确定不变的块或者变化的块,对变化的块进行连通域检测,确定该连通域是否为停车事件。本发明与现有技术相比,不受背景提取效果的限制,具有较高的稳定性和检测精度,且易于实现,能有效地检测出场景中的所有停车事件,因此具有广阔的应用前景。
搜索关键词: 一种 基于 图像 状态 演变 过程 分析 停车 事件 检测 方法
【主权项】:
一种基于图像块的状态演变过程分析的停车事件检测方法,其特征在于,该方法按照以下步骤进行:步骤一,选取视频中的第一帧图像作为参考帧;步骤二,将图像的每一帧和参考帧在相同的坐标系下都划分为多个块,同时为每个块设定一个计数器CT并将其初始化为0;步骤三,对于第二帧图像的每个块,计算该块与其在相应的参考块中对应像素灰度差的绝对值之和,当所得的绝对值之和小于设定的阈值A时,将该块对应的计数器加一;否则,将该块对应的计数器清零,同时用当前帧对应的块替换该参考块,即将当前帧对应的块作为下一步的参考块,其中:所述的阈值A的取值范围为500~600;步骤四,重复步骤三的处理方法对从第三帧图像起的所有连续的图像进行处理;步骤五,当某块的计数器CT达到给定的阈值B时,将当前块的像素灰度值保存起来,第一次时保存在SP中,以后的各次保存在SC中,其中:所述的阈值B的取值范围为100~120;步骤六,分别计算SP和SC内所有像素的均值和方差,当其均值的差小于给定的阈值C1且方差的差小于给定的阈值C2时,将该块标记为不变的块,转到步骤四继续处理;否则将该块标记为变化的块;不论差值的结果如何,都用SC替换SP,重复上述步骤直到视频结束为止,其中:所述的阈值C1和阈值C2的取值均为2.5;步骤七,对变化的块进行连通域检测,如果某连通域内块的个数大于阈值D,则该连通域为停车事件;否则不是停车事件,检测完毕,其中: 所述的阈值D的取值范围为6~18。
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