[发明专利]刀具式板坯去毛刺机刀具位置检测方法

摘要

本发明公开了一种刀具式板坯去毛刺机刀具位置检测方法，是在刀具（3）两边的辊子（1）前后两侧对角安装一个光电检测器（8），光电检测器包括一个发射器（81）和一个接收器（82），发射器发射的光束（4）为与板坯（5）及刀具头部平行，该光束穿过辊道辊面以下和刀具下降位置（6）以上区域，并且该光束穿过毛刺机刀架所处的前后二根辊子对角轴承座（2），覆盖毛刺机刀架向前和向后移动位置；所述刀具的位置有上升位置（7）和下降位置，上升位置为刀具准备工作位置，位于上部，下降位置为刀具起始位置，位于下部，刀具上升到上升位置后向前或向后移动能清除板坯上毛刺；控制回路包括遮光控制回路和通光控制回路。

主权项

一种刀具式板坯去毛刺机刀具位置检测方法，其特征是：在刀具（3）两边的辊子（1）前后两侧对角安装一个光电检测器（8），光电检测器（8）包括一个发射器（81）和一个接收器（82），发射器（81）发射的光束（4）为与板坯（5）及刀具（3）头部平行，该光束（4）穿过辊道辊面以下和刀具下降位置（6）以上区域，并且该光束（4）穿过毛刺机刀架所处的前后二根辊子对角轴承座（2），覆盖毛刺机刀架向前和向后移动位置；所述刀具（3）的位置有上升位置（7）和下降位置（6），上升位置（7）为刀具准备工作位置，位于上部，下降位置（6）为刀具起始位置，位于下部，刀具（3）上升到上升位置（7）后向前或向后移动能清除板坯（5）上毛刺；控制回路包括遮光控制回路和通光控制回路，遮光控制回路由光电检测器（GD）常闭触点、时间继电器（TJ）和中间继电器（CJ）串联后组成；通光控制回路由光电检测器（GD）常开触点、中间继电器（CJ）常闭触点和输出继电器（SJ）串联后组成，并且在光电检测器（GD）常开触点两端并联输出继电器（SJ）常开触点；当刀具（3）从下降位置（6）上升到上升位置（7）的时间内，光束（4）被刀具（3）挡住，接收器（82）接收不到光束信号，此时在控制回路中光电检测器（GD）常开触点为0，光电检测器（GD）常闭触点为1，遮光控制回路在时间继电器（TJ）设置的时间T后接通，中间继电器（CJ）导通，在通光控制回路中的中间继电器（CJ）常闭触点断开，使输出继电器（SJ）断开无信号输出，为遮光状态；当刀具（3）从上升位置（7）下降到下降位置（6）的时间内，光束（4）从被刀具（3）挡住到通光，接收器（82）接收到光束信号后，此时在控制回路中光电检测器（GD）常开触点为1，光电检测器（GD）常闭触点为0，遮光控制回路断开，通光控制回路接通后经输出继电器（SJ）输出信号，并且输出继电器（SJ）常开触点为1对光电检测器（GD）常开触点进行自锁，为通光状态；当刀具（3）在通光状态下由于水汽干扰来了一个遮光信号，该遮光信号的时间若小于T时间，则由于输出继电器（SJ）常开触点为1，则输出继电器（SJ）继续保持输出信号状态；若遮光信号的时间大于T时间，则认为是进入了遮光状态；在遮光状态下，系统控制器控制辊道停止运转，板坯（5）停止、刀具升降汽缸上升、喷水、刀具架汽缸前进或后退对板坯头部或尾部进行去毛刺；系统控制器控制刀具升降汽缸下降前断水，在通光状态下，辊道运转，板坯（5）移动。