[发明专利]基于机器视觉的数控工作台误差自校正系统及方法

摘要

本发明提供了一种基于机器视觉的数控工作台误差自校正系统，包括X、Y、Z三坐标运动工作台，三坐标运动工作台上的运动体上设有图像采集系统，三坐标运动工作台的载物台上设有标定板，工业计算机连接图像采集系统。本发明还提供了一种基于机器视觉的数控工作台误差自校正方法，控制运动体及高分辨率工业相机运动，采集序列图像；根据运动体在不同位置的成像数据获取当前的绝对坐标，并与运动指令和伺服电机的编码器反馈值对比，得到定位误差补偿值；连续在不同位置进行定位检测并将各位置的定位误差补偿值存入数据库。本发明提供的系统和方法克服了现有技术的不足，能对整个工作台面的X-Y定位偏差进行自标定和补偿，显著提高了定位精度。

主权项

一种基于机器视觉的数控工作台误差自校正系统，包括X、Y、Z三坐标运动工作台，运动体(10)设于X、Y、Z三坐标运动工作台上，伺服电机通过运动控制卡与X、Y、Z三坐标运动工作台上的X、Y、Z轴连接，运动控制卡连接工业计算机(9)，其特征在于：所述运动体(10)上设有图像采集系统，所述X、Y、Z三坐标运动工作台的载物台(3)上设有大小覆盖X、Y、Z三坐标运动工作台整个工作区域的标定板(2)，所述工业计算机(9)连接图像采集系统。