[发明专利]一种轨道式巡检机器人的精确定位方法有效
| 申请号： | 201310094891.7 | 申请日： | 2013-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN103197679A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 樊绍胜 | 申请（专利权）人： | 长沙理工大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 湖南兆弘专利事务所 43008 | 代理人： | 赵洪;周长清 |
| 地址： | 410114 湖南省长沙市*** | 国省代码： | 湖南;43 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种轨道式巡检机器人的精确定位方法，在移动机器人本体上安装位标检测装置，将移动机器人本体运行的轨道分为L段，则共有M＝L-1个分段点，于每个分段点处安装一组编码式位标；当移动机器人本体启动时开始计时，计算通过轨道上每一个分段时的速度并预测移动机器人本体到达预定位置所需的时间；当移动机器人本体到达检测点停止后，通过图像采集部件采集此时的位标图像，将所述位标图像与预先存好的基准图像进行匹配，根据匹配结果控制移动机器人本体移动，完成自适应校正。本发明具有成本低廉、可控性好、精确度高、运行可靠性好等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轨道 巡检 机器人 精确 定位 方法 | ||
【主权项】：
一种轨道式巡检机器人的精确定位方法，其特征在于，在移动机器人本体上安装位标检测装置，将移动机器人本体运行的轨道分为L段，则共有M＝L‑1个分段点，于每个分段点处安装一组编码式位标；当移动机器人本体启动时开始计时，计算通过轨道上每一个分段时的速度并预测移动机器人本体到达预定位置所需的时间；当移动机器人本体到达检测点停止后，通过图像采集部件采集此时的位标图像，将所述位标图像与预先存好的基准图像进行匹配，根据匹配结果控制移动机器人本体移动，完成自适应校正。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长沙理工大学，未经长沙理工大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201310094891.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于DFA的协议解析方法
- 下一篇：扩香仪喷雾装置
