[发明专利]基于WLAN的室内定位方法及装置

摘要

本发明涉及无线网络通信领域，尤其是涉及基于WLAN的室内定位方法及装置。本发明针对现有技术中存在的问题，提供一种基于WLAN的室内定位方法及装置，即移动终端通过AP单元发送定位请求信号给服务器单元进行移动终端位置的确定，解决了室内位置快速定位的问题。本发明通过移动终端检测并接收AP单元的信号强度，并通过AP单元发送定位请求信号给服务器单元，然后服务器单元接收并解析移动终端发送的定位请求信号，并将解析后移动终端的位置信息通过AP单元反馈给移动终端，移动终端进行位置信息显示。本发明应用于基于WLAN的室内定位领域。

主权项

一种基于WLAN的室内定位方法，其特征在于包括：步骤1：移动终端检测并接收AP单元的信号强度，并通过AP单元发送定位请求信号给服务器单元，所述移动终端是带有WIFI功能的移动终端；步骤2：服务器单元通过AP单元接收并解析移动终端发送的定位请求信号，并将解析后移动终端的位置信息通过AP单元反馈给移动终端，移动终端进行位置信息显示；所述AP单元包括至少3个无线AP设备，所述步骤1中移动终端检测并接收与其连接信号强度最强的至少3个无线AP设备，并通过任意一个无线AP设备发送定位请求信号给服务单元；AP单元包括至少3个无线AP设备，是因为在平面内已知三点的坐标及该三点到未知点之间的距离可以利用数学公式计算得出未知点的坐标：分别以已知位置的3个AP为圆心，以AP到未知点的距离为半径作圆，设已知位置的3个AP的坐标分别为(x1,y1)、(x2,y2)、(x3,y3),未知点坐标为(x,y),AP到未知点的位置分别是d1、d2、d3，则未知点的位置可以通过下列方程组求解：(x-x1)2+(y1-y1)2=d12(x-x2)2+(y2-y2)2=d22(x-x3)2+(y1-y3)2=d32;]]>所述步骤2中服务器单元通过AP单元接收并解析移动终端发送的定位请求信号具体步骤包括：步骤21：Web服务器通过无线AP设备接收到移动终端发送的定位请求信号时对其进行解析，若定位请求位数据为真时，将信号强度位对应的信号强度值发送至定位服务器，否则不发送数据给定位服务器；步骤22：所述定位服务器接收Web服务器发送的信号强度值，同时调用数据库服务器中的地图位置信息表，通过信号强度值查询其对应的位置信息；步骤23，定位服务器将位置信息发送至Web服务器，然后Web服务器再通过任意一个AP设备将位置信息发送至移动终端，并在移动终端进行显示；所述步骤22中地图位置信息表制作过程包括：步骤221：在不同的位置安装至少3个无线AP设备，使其发射的信号能覆盖到室内的各个角落；步骤222：检测终端分别在室内的各个检测坐标采集无线AP设备的信号强度值，并将当前检测终端检测坐标值以及检测到的信号强度值存入地图位置信息表；其中服务器单元包括：Web服务器，用于通过无线AP设备接收及解析移动终端发送的定位请求信号，若定位请求位数据为真时，将信号强度位对应的信号强度值发送至定位服务器，否则不发送数据给定位服务器；同时将定位服务器反馈的位置信息通过任意无线AP设备发送至移动终端进行显示；定位服务器，用于接收Web服务器发送的解析后的信号强度值，同时调用数据库服务器中的地图位置信息表，通过信号强度值查询其对应的位置信息，并将移动终端位置信息反馈给Web服务器；数据库服务器，用于存储室内的地图位置信息表，并接收定位服务器查询命令发送地图位置信息表给定位服务器。