[发明专利]一种辅助GPS接收机实现信号平稳跟踪的系统及方法

摘要

本发明公开了一种辅助GPS接收机实现信号平稳跟踪的系统包括：加速度计组、比力计算单元、姿态计算单元、导航解算单元、观测量转换单元、组合信息融合单元；加速度计组，包括至少六个加速器。本发明还公开了一种辅助GPS接收机实现信号平稳跟踪的方法，通过设置的加速度计组获得各个方向上的比力，并对得到的各方向上的比力进行处理获得载体的第一伪距和第一伪距率信息；第一伪距和第一伪距率结合由GPS天线接收经一系列处理得到的第二伪距和第二伪距率信息进行数据融合得到多普勒频率估计值；利用不同方式观测同一信息源，使得测量值冗余，提供GPS接收机的定位精度；同时，利用获得的多普勒频率估计值作为跟踪环路的中心频率，辅助环路跟踪。

主权项

一种辅助GPS接收机实现信号平稳跟踪的系统，其特征在于包括：加速度计组，包括至少六个加速器；加速度计组实时输出各加速度计所在方向的比力信息；比力计算单元，通过得到的上述比力获得载体的线加速度和角加速度信息；姿态计算单元，通过得到的上述角加速度信息获得载体的角速度信息；导航解算单元，通过得到的上述线加速度和角速度信息获得载体的位置和速度信息；观测量转换单元，用于将载体的位置和速度信息转换成第一伪距和第一伪距率；组合信息融合单元，上述第一伪距、第一伪距率结合经GPS天线接收并转换得到第二伪距和第二伪距率获得多普勒频率估计值。