[发明专利]一种扫地机器人智能导航系统有效
| 申请号： | 201310087158.2 | 申请日： | 2013-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN103197678A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 王真星 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 吕伴 |
| 地址： | 201209 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种扫地机器人智能导航系统，包括导航仪和扫地机，导航仪放在需要打扫的房间的某一边的中央处；在导航仪上安装有红外发光管和红外接收头，在导航仪上还安装有噪声波发射头，在扫地机上安装有红外发光管和红外接收头，在扫地机上还安装有噪声波接收头，扫地机包含两个后轮，分别用马达驱动，用PID调节方式控制两个轮子的速度一致；导航仪发出红外线和噪声波，扫地机在房间的运行角度始终和导航仪垂直，这样每次经过房间中央，扫地机将会获得红外和噪声波信号，红外和噪声波信号计算出扫地机的位置。本发明能准确的定位扫地机器人的控制位置，通过控制扫地机器人的位置，方便而且不走重复路地将房间打扫干净，有效地解放了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 智能 导航系统 | ||
【主权项】：
一种扫地机器人智能导航系统，其特征在于：所述导航系统包括导航仪和扫地机，所述导航仪和扫地机均放在需要打扫的房间的水平地面上，所述导航仪放在需要打扫的房间的某一边的中央处；在所述导航仪上安装有红外发光管和红外接收头，在所述导航仪上还安装有噪声波发射头，在所述扫地机上安装有红外发光管和红外接收头，在所述扫地机上还安装有噪声波接收头，所述扫地机包含两个后轮，分别用马达驱动，用PID调节方式控制两个轮子的速度一致；所述导航仪发出红外线和噪声波，所述扫地机在房间的运行角度始终和导航仪垂直，这样每次经过房间中央，扫地机将会获得红外和噪声波信号，红外和噪声波信号计算出扫地机的位置。
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