[发明专利]基于冗余控制器的航天器闭环姿态控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201310085377.7 | 申请日： | 2013-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN103197554A | 公开（公告）日： | 2013-07-10 |
| 发明（设计）人： | 杨浩;姜斌;程月华;周东华 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04;G05D1/08 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 许方 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于冗余控制器的航天器闭环姿态控制系统及其控制方法，属于航天器姿态控制的技术领域。所述控制系统包括至少两个控制器、识别器、切换器。估计器包括：反虚拟被控模块、虚拟被控模块、决策器。所述控制方法在控制器与估计器连接时，由估计器估计控制器镇定信息；在控制器与被控系统连接时，由识别器识别控制器镇定信息；切换器根据控制器镇定信息切换与被控系统连接的控制器。本发明克服了传统控制方法在控制器带有不确定时变参数的情况下很难镇定系统的局限性，提高了航天器姿态控制系统运行的可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 冗余 控制器 航天器 闭环 姿态 控制系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
基于冗余控制器的航天器闭环姿态控制系统，包括至少两个控制器、识别器、切换器；所述识别器输入端接被控系统输出端，识别器输出端接切换器；所述控制器中，有且只有一个控制器的输出端接被控系统输入端；其特征在于，所述基于冗余控制器的航天器闭环姿态控制系统中还包括数目与控制器相同的估计器、数目与控制器相同的选择开关，所述每个控制器通过一个选择开关与一个估计器或者被控系统输出端连接，识别器在控制器与被控系统输出端连接时输出控制器镇定信息至切换器，估计器在控制器与估计器连接时输出控制器镇定信息至切换器；所述切换器根据控制器镇定信息，切换与被控系统输入端连接的控制器。
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