[发明专利]一种具有俯仰转动和侧倾转动的星球车实验土槽有效
| 申请号： | 201310081596.8 | 申请日： | 2013-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN103162970A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 高海波;丁亮;梁忠超;邓宗全;李楠;刘振 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G01M17/007 | 分类号： | G01M17/007 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 刘同恩 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种具有俯仰转动和侧倾转动的星球车实验土槽，本发明涉及一种星球车实验土槽，本发明为了解决目前没有对星球车进行爬坡性能、侧向过斜坡的滑移特性、侧滑极限和组合斜坡下的移动特性进行实验土槽的问题，所述土槽包括实验土槽单元、俯仰运动机构、底部支撑机构、侧倾运动机构和地基部件；俯仰运动机构固定设置在实验土槽单元底端靠近实验土槽单元的左侧设置，底部支撑机构固定设置在实验土槽单元底端靠近实验土槽单元的右侧设置，侧倾运动机构设置在实验土槽单元底端，侧倾运动机构在实验土槽单元宽度方向与底部支撑机构对齐，俯仰运动机构的下端、底部支撑机构的下端和侧倾运动机构的下端均固定在地基部件上，本发明用于星球车性能测试实验中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 俯仰 转动 星球 实验 | ||
【主权项】：
一种具有俯仰转动和侧倾转动的星球车实验土槽，其特征在于：所述土槽包括实验土槽单元(1)、俯仰运动机构(2)、底部支撑机构(3)、侧倾运动机构(4)和地基部件(5)；实验土槽单元(1)为长方形土槽，俯仰运动机构(2)固定设置在实验土槽单元(1)底端的长度方向中心线上且靠近实验土槽单元(1)的左侧设置，底部支撑机构(3)固定设置在实验土槽单元(1)底端的长度方向中心线上且靠近实验土槽单元(1)的右侧设置，侧倾运动机构(4)设置在实验土槽单元(1)底端，且侧倾运动机构(4)在实验土槽单元(1)宽度方向上与底部支撑机构(3)对齐，俯仰运动机构(2)的下端、底部支撑机构(3)的下端和侧倾运动机构(4)的下端均固定在地基部件(5)上。
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