[发明专利]一种集成旋转变压器的静态真空轴系装置

摘要

本发明提供了一种集成旋转变压器的静态真空轴系装置，包括：驱动部件、真空密封罩、位置检测部件、轴系基座、真空隔离套、第二O型密封圈、第一O型密封圈、第一滚动轴承、第二滚动轴承、轴承隔环、传动轴、轴系法兰、游动滚动轴承、轴承压盖、轴承压盖、第三O型密封圈；所述驱动部件包括同轴安装的电机定子、旋转变压器定子、电机与旋转变压器一体化转子、转子法兰盘、定子固定压块；所述真空密封罩包括密封罩上法兰、密封罩、密封罩下法兰。本发明使电机轴与负载的刚性耦合，从而实现了“零传动”方式，并实现了轴系的“零泄漏”密封传动，尤其适用高真空环境下真空机器人的动力传动。

主权项

一种集成旋转变压器的静态真空轴系装置，其特征在于，包括：驱动部件、真空密封罩、位置检测部件、轴系基座（1）、真空隔离套（4）、第二O型密封圈（5）、第一O型密封圈（6）、第一滚动轴承（7）、第二滚动轴承（10）、轴承隔环（11）、传动轴（13）、轴系法兰（14）、游动滚动轴承（15）、轴承压盖（16）、轴承压盖（17）、第三O型密封圈（18）；所述驱动部件包括同轴安装的电机定子（2）、旋转变压器定子（3）、电机与旋转变压器一体化转子（8）、转子法兰盘（9）、定子固定压块（12），其中：电机与旋转变压器一体化转子（8）与转子法兰盘（9）通过螺钉相连，电机定子（2）与旋转变压器定子（3）通过定子固定压块（12）固定在轴系基座（1）内侧，并同轴系基座（1）紧密配合；所述真空密封罩包括密封罩上法兰（22）、密封罩（20）、密封罩下法兰（19），其中：密封罩下法兰（19）通过螺钉固定在轴系基座（1）上端面，在轴系基座（1）上开有第二环形凹槽，在第二环形凹槽中填有第二O型密封圈（5）；密封罩上法兰（22）通过螺钉固定在传动轴（13）的轴系法兰（14）上，在密封罩上法兰（22）上开有第三环形凹槽，在第三环形凹槽中填有第三O型密封圈（18），真空密封罩（20）能够自由地上下收缩，配合控制上下方向运动的驱动机构，能够带动整个轴系基座沿上下方向运动；传动轴（13）的下端面与转子法兰盘（9）通过螺钉固定在一起，传动轴（13）的上端面一直延伸到外部与真空环境相通，传动轴（13）的上端面开有安装游动滚动轴承（15）的凹槽，游动滚动轴承（15）通过轴承压盖（16）固定在传动轴（13）的上端面；传动轴（13）的上端面固定有轴系法兰（14），转子法兰盘（9）与轴系基座（1）之间装配有第一滚动轴承（7）和第二滚动轴承（10），第一滚动轴承（7）和第二滚动轴承（10）之间添加有轴承隔环（11），轴承压盖（17）将第二滚动轴承（10）压紧在轴系基座（1）上，所述的真空隔离套（4）的内部是台阶式的空心盖状物，真空隔离套（4）的一端打有螺纹孔，固定在轴系基座（1）上，在轴系基座（1）上开有第一环形凹槽，在第一环形凹槽中填有第一O型密封圈（6），电机定子（2）和旋转变压器定子（3）均与电机与旋转变压器一体化转子（8）之间形成间隙，真空隔离套（4）从所述间隙穿过将电机与旋转变压器一体化转子（8）隔离于电机定子（2）和旋转变压器定子（3）。