[发明专利]基于隐半马尔可夫模型的网络控制系统控制器设计方法在审
| 申请号： | 201310075144.9 | 申请日： | 2013-03-11 |
| 公开（公告）号： | CN104049533A | 公开（公告）日： | 2014-09-17 |
| 发明（设计）人： | 王岩;李超;闫影 | 申请（专利权）人： | 王岩;李超;闫影 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于隐半马尔可夫模型的网络控制系统控制器设计方法。它利用隐半马尔可夫模型描述网络负载状态，再针对具有时延和丢包的网络控制系统进行建模，根据鲁棒控制理论、半马尔可夫跳变线性系统理论和李雅普诺夫理论，利用状态自转移概率的区间表达给出便于求解的网络控制系统状态反馈鲁棒H∞控制器存在的充分条件，并给出控制律的设计方法，进而实现网络控制系统的多模态切换控制。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 隐半马尔可夫 模型 网络 控制系统 控制器 设计 方法 | ||
【主权项】：
一种基于隐半马尔可夫模型的网络控制系统控制器设计方法，其特征是：利用隐半马尔可夫模型描述网络负载状态，再针对具有时延和丢包的网络控制系统，根据鲁棒控制理论、半马尔可夫跳变线性系统理论和李雅普诺夫理论，利用状态自转移概率的区间表达给出便于求解的网络控制系统状态反馈鲁棒H∞控制器存在的充分条件，并给出控制律的设计方法，进而实现网络控制系统的多模态切换控制。
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