[发明专利]螺纹定行程量柔性装配机构有效
申请号: | 201310074150.2 | 申请日: | 2013-03-08 |
公开(公告)号: | CN103128538A | 公开(公告)日: | 2013-06-05 |
发明(设计)人: | 廖小平;于晓默;云庆乾;白艳新;诸葛琰;韦佳洵 | 申请(专利权)人: | 广西大学 |
主分类号: | B23P19/04 | 分类号: | B23P19/04 |
代理公司: | 广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 | 代理人: | 黄永校 |
地址: | 530004 广西壮族*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | 一种螺纹定行程量柔性装配机构,包括主动力传动及控制部件和下锥体部件。所述主动力传动及控制部件的升降臂上端安装电机及减速器,升降臂下端的上旋转体与减速器轴连接,套筒通过套筒支架与导轨槽支架、底座连为一体,下锥体部件中的底盘固定在套筒上,第二直弹簧装在套筒支架和升降臂之间。所述下锥体部件的第一直弹簧固定在下锥体的凹槽上,粉末冶金轴套装嵌在底盘上,下锥体摩擦件通过固定螺钉固定在下锥体上端,下锥体下端设有用来固定旋转工具头的橡胶套管。采用本发明能够满足在人工操作条件下,柔性而准确地实现螺纹定行程量装配,而且有较广的适用范围。 | ||
搜索关键词: | 螺纹 行程 柔性 装配 机构 | ||
【主权项】:
一种螺纹定行程量柔性装配机构,其特征在于,包括主动力传动及控制部件和下锥体部件,所述主动力传动及控制部件的升降臂上端安装电机及减速器,升降臂下端的上旋转体与减速器轴连接,套筒通过套筒支架与导轨槽支架、底座连为一体,下锥体部件中的底盘固定在套筒上,第二直弹簧装配在套筒支架和升降臂之间,长螺栓从下至上分别穿过套筒支架、第二直弹簧和升降臂,被螺母固定在升降臂上,限位传感器装在套筒支架上,当手柄下压,第二直弹簧受压缩,对升降臂提供支撑力,当升降臂压到限位传感器时,电机停机,主动力扭矩消失,当手柄上抬时,第二直弹簧复位,直到长螺栓的平头与套筒支架下面接触,所述下锥体部件的第一直弹簧固定在下锥体的凹槽上,导向平键通过固定螺钉安装在下锥体相应的位置上,粉末冶金轴套装嵌在底盘上,粉末冶金轴套与带有键槽的粉末冶金轴瓦配合使用,下锥体摩擦件通过固定螺钉固定在下锥体上端,下锥体下端设有用来固定旋转工具头的橡胶套管。
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