[发明专利]水下无人遥控重载作业车有效
| 申请号： | 201310072439.0 | 申请日： | 2013-03-07 |
| 公开（公告）号： | CN103158797A | 公开（公告）日： | 2013-06-19 |
| 发明（设计）人： | 李力 | 申请（专利权）人： | 深圳市中南宏业高新技术有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/065 | 分类号： | B62D55/065;B63C11/52 |
| 代理公司： | 长沙市融智专利事务所 43114 | 代理人： | 邓建辉 |
| 地址： | 518040 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下无人遥控重载作业车，包括车架(15)、第一行走履带(101)、第二行走履带(102)、电子舱(10)、液压阀舱(4)、液压泵站舱(6)、右摆臂辅履带(141)和右摆臂辅履带(142)，左摆臂辅履带驱动油缸(111)和右摆臂辅履带驱动油缸(112)两端分别铰接在车架(15)上和相应侧的所述的右摆臂辅履带(141)和右摆臂辅履带(142)的左摆臂辅履带支撑架(182)和右摆臂辅履带支撑架(182)上。应用液压油缸驱动三角形辅助履带的摆动，运动幅度大、易于水下作业、结构简单、重量轻、安装维护简便、节约成本。油缸易于锁死，刚性好，极水下重载作业。通过采用液压油缸摆臂驱动系统，极提高了水下无人遥控重载作业车在复杂环境下通过性和越障能力，极大地增强了其在海底水下复杂环境下的适应性。 | ||
| 搜索关键词： | 水下 无人 遥控 重载 作业 | ||
【主权项】：
一种水下无人遥控重载作业车，包括车架(15)、第一行走履带(101)、第二行走履带(102)、电子舱(10)、液压阀舱(4)、液压泵站舱(6)、右摆臂辅履带(141)和右摆臂辅履带(142)，其特征是：左摆臂辅履带驱动油缸(111)和右摆臂辅履带驱动油缸(112)两端分别铰接在所述的车架(15)上和相应侧的所述的右摆臂辅履带(141)和右摆臂辅履带(142)的左摆臂辅履带支撑架(182)和右摆臂辅履带支撑架(182)上。
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