[发明专利]使用PID 控制获得变速器离合器复位弹簧压力

摘要

一种确定车辆变速器中复位弹簧压力的方法，包括在车辆的滑行操作中使用控制器的比例-积分-微分（PID）控制逻辑引入校准的误差进入保持离合器的压力指令中。校准的误差造成跨保持离合器发生打滑水平。方法包括在滑行操作中使用PID控制逻辑以及以不同的阈值低值分别地指令发动机扭矩而保持打滑水平。随着控制器继续保持打滑，记录针对该两个阈值低水平的保持离合器的压力/输入扭矩关系。使用记录的压力/输入扭矩关系计算复位弹簧压力。可使用获得的复位弹簧压力在后续的换挡操作中控制保持离合器。还公开了一种车辆，其包括配置为执行该方法的步骤的控制器。

主权项

一种确定车辆变速器中的复位弹簧的压力的方法，该方法包括:在车辆的滑行操作过程中使用控制器的比例‑积分‑微分（PID）控制逻辑把校准的误差引入保持离合器的压力指令中，其中校准的误差造成跨保持离合器发生的打滑水平；使用该PID控制逻辑保持打滑水平；在该滑行操作过程中以一对不同的阈值低值分别地指令发动机扭矩；随着控制器继续保持打滑，记录针对该两个阈值低水平的用于该保持离合器的压力/输入扭矩关系；使用记录的压力/输入扭矩关系计算复位弹簧压力；和使用获得的复位弹簧压力在后续的换挡操作中控制保持离合器。