[发明专利]行进方向确定方法和装置有效
| 申请号： | 201310064970.3 | 申请日： | 2013-03-01 |
| 公开（公告）号： | CN103309349B | 公开（公告）日： | 2017-04-12 |
| 发明（设计）人： | S·绍约姆;M·努德瓦尔 | 申请（专利权）人： | 沃尔沃汽车公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 永新专利商标代理有限公司72002 | 代理人： | 邵伟 |
| 地址： | 瑞典*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用来确定后车（10）的行进方向以确保后车（10）遵循指示目标车辆（12）车辆路径的路径的方法。目标车辆（10）在纵向（X）和横向（Y）上延伸，其中纵向（X）对应于后车（10）的期望行进方向。该方法包括确定后车（10）与目标车辆（12）之间的测得的横向偏移（ΔYmeasure）；测量至少一个横向位置变化参数，其对应于所述后车（10）的实际执行的和/或正在进行的和/或即将发生的横向位置变化、所述目标车辆（12）的实际执行的和/或正在进行的和/或即将发生的横向位置变化，或它们的组合；使用所述横向位置变化参数确定横向偏移修正量（OY），以及在确定行进方向时使用测得的横向偏移（ΔYmeasure）和横向偏移修正量（OY）。 | ||
| 搜索关键词： | 行进 方向 确定 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种用来确定后车(10)的行进方向以确保所述后车(10)遵循指示目标车辆(12)车辆路径的路径的方法，所述后车(10)在纵向X和横向Y上延伸，其中所述纵向X对应于所述后车(10)的期望行进方向，所述方法包括：·确定所述后车(10)与所述目标车辆(12)之间的测得的横向偏移ΔYmeasure；其特征在于所述方法还包括：·测量至少一个横向位置变化参数，所述至少一个横向位置变化参数对应于所述后车(10)的实际执行的和/或正在进行的和/或即将发生的横向位置变化、所述目标车辆(12)的实际执行的和/或正在进行的和/或即将发生的横向位置变化、或它们的组合；·使用所述至少一个横向位置变化参数确定横向偏移修正量OY，以及·在确定所述行进方向时使用所述测得的横向偏移ΔYmeasure和所述横向偏移修正量OY。
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