[发明专利]一种浮体横纵荡及升沉运动的测量方法及系统

摘要

本发明公开了一种浮体横纵荡及升沉运动的测量方法及系统，该测量方法包括：预先在浮体上建立载体坐标系O-xyz，并实时采集：在O点分别沿三个轴向布置的三个加速度传感器的数据，在x轴正方向距离O点ρax′处布置的z轴正向加速度传感器的数据及y轴正向角速度传感器的数据，在y轴正向距离O点ρby′处布置的x轴正向加速度传感器的数据及z轴正向角速度传感器的数据，在z轴正向距离O点ρcz′处布置的y轴正向加速度传感器的数据及x轴正向角速度传感器的数据；计算浮体的质心在平移坐标系中的线加速度；建立FIR滤波器并计算正则化参数；计算滤波器系数，并将线加速度输入FIR滤波器进行滤波处理，以获得浮体的线位移。实施本发明的技术方案，测量结果准确可靠。

主权项

一种浮体横纵荡及升沉运动的测量方法，其特征在于，包括：A.预先在被测浮体上建立载体坐标系O‑xyz，并实时采集以下传感器的输出数据：在O点分别沿三个轴向布置的三个加速度传感器的输出数据aox′、aoy′及aoz′，在x轴正方向距离O点ρax′处布置的z轴正向加速度传感器的输出数据aaz′及y轴正向角速度传感器的输出数据ωy′，在y轴正向距离O点ρby′处布置的x轴正向加速度传感器的输出数据abx′及z轴正向角速度传感器的输出数据ωz′，在z轴正向距离O点ρcz′处布置的y轴正向加速度传感器的输出数据acy′及x轴正向角速度传感器的输出数据ωx′；B.根据所采集的数据计算被测浮体的质心在平移坐标系中三个自由度方向的线加速度；C.建立FIR模拟滤波器，并根据所确定的滤波器频率及目标精度计算正则化参数；D.根据所述正则化参数计算滤波器系数，并将步骤B中的线加速度输入步骤C所建立的FIR模拟滤波器进行滤波处理，以获得被测浮体的线位移。