[发明专利]一种笔芯质量的自动检测方法

摘要

本发明涉及一种笔芯质量的自动检测方法，（1）采集线迹圆的数字图像；（2）对采集到的图像做散点Hough变换首先在整幅图像上随机选取N个点，N取值为40~80之间，分别以每一个点为参考点，画水平、垂直两条线，然后，在这两条线上进行该点的散点Hough变换；所述的散点Hough变换，是在这两条线上将二维图像域变换到参数域，将圆心坐标（x，y）和半径表示为三个参数c1,c2,c3，则(x‑c1)2+(y‑c2)2＝c32；由于半径近似已知，仅依据像素点更新c1,c2相应参数值的累加表决器，得到该点的两个参数的估计值；（3）将若干点的散点Hough变换结果进行综合，得到圆心、半径的估计结果；（4）做基于证据累加的边缘检测得到线迹宽度的数据；（5）进行滑动平均处理后，依据结果作出笔芯质量的最终判断。

主权项

一种笔芯质量的自动检测方法，所述方法的步骤包括：(1)采集线迹圆的数字图像；(2)对采集到的图像做散点Hough变换：首先在整幅图像上随机选取N个点，N取值为40～80之间，分别以每一个点为参考点，画水平、垂直两条线，然后，在这两条线上进行该点的散点Hough变换；所述的散点Hough变换，是在这两条线上将二维图像域变换到参数域，将圆心坐标(x，y)和半径表示为三个参数c1,c2,c3，则(x‑c1)2+(y‑c2)2＝c32；由于半径近似已知，仅依据像素点更新c1,c2相应参数值进行累加和表决，可得到每个散点的两个参数圆心和半径的初步估计值；(3)将若干点的散点Hough变换结果进行综合，得到圆心、半径的估计结果；(4)以上述得到的圆心、半径为参考，做基于证据累加的边缘检测得到线迹宽度的数据，并以此数据作为判断笔芯质量好坏的证据基础；所述的做基于证据累加的边缘检测的步骤包括：首先，以圆心为参考点，形成向外辐射的360条射线，然后，所述的边缘检测在这360条射线上进行，从圆心开始，根据像素数据判断是否达到边界，如果连续三次符合条件则判断为达到线迹边缘，外边缘与内边缘之差即为线迹的宽度；(5)对上述线迹宽度的数据进行滑动平均处理后，依据结果作出笔芯质量的最终判断，包括：断线、单边或正常。