[发明专利]一种基于三轴加速度的人体摔倒检测方法

摘要

本发明公开了一种基于三轴加速度的人体摔倒检测方法，其首先获取由前2秒对应的所有加速度值和当前1秒的所有加速度值构成的加速度值集合，然后根据该加速度值集合确定用于表示疑似摔倒的加速度值序列，接着根据该加速度值集合获取用于表示疑似摔倒的加速度值序列的特征向量，再根据特征向量计算摔倒判定值，最后根据摔倒判定值确定人体是否摔倒，以及根据当前获取的所有加速度值随后的报警判定时间内的任意一个采集时间采集的加速度值，确定摔倒的人体是否失去自救能力，这种摔倒检测方法，不仅实现简单，而且计算复杂度低、检测精度高。

主权项

1.一种基于三轴加速度的人体摔倒检测方法，其特征在于包括以下步骤：①采用佩戴于人体上的三轴加速度传感器，按设定的采集频率实时采集人体的三轴加速度数据，将采集到的人体的X轴加速度值、Y轴加速度值和Z轴加速度值对应记为A_x、A_y和A_z，然后根据A_x、A_y和A_z，计算人体的加速度值，记为A，A=Ax2+Ay2+Az2;]]>②当获得第3秒对应的所有加速度值时，将第3秒对应的所有加速度值作为当前加速度值序列；③将当前加速度值序列的前2秒对应的所有加速度值和当前加速度值序列中的所有加速度值按采集时间顺序构成的集合定义为当前加速度值集合，然后根据当前加速度值集合，确定用于表示疑似摔倒的加速度值序列；④根据当前加速度值集合，获取用于表示疑似摔倒的加速度值序列的特征向量，记为X；⑤根据X计算摔倒判定值，记为f(X)，然后判断f(X)是否大于0，如果是，则判定人体已摔倒，再执行步骤⑥，否则，判定人体未摔倒，再执行步骤⑦，其中，exp()表示以自然对数e为底的指数函数，e=2.718281828459，“||||”为欧氏距离运算符号，w、b和γ均为判定参数；⑥判断当前加速度值序列随后的报警判定时间内的任意一个采集时间采集的加速度值是否大于重力加速度G的0.75倍且小于重力加速度G的1.5倍，如果是，则确定人体摔倒严重，需报警，然后执行步骤⑦，否则，确定人体摔倒不严重，无需报警，然后执行步骤⑦；⑦将下一秒获得的所有加速度值作为当前加速度值序列，然后返回步骤③继续执行。