[发明专利]一种基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统

摘要

本发明涉及一种基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统，其包括一本体、一大气检测单元、一举升取样单元、一气囊单元、一通讯显示单元、一遥控器、一摄像头、一障碍检测器、两个转向轮和一动力单元；所述举升取样单元的一取样器置于一举升装置上，能在举升的最大高度以下任意高度取样；所述送样通道连接所述取样器到所述大气检测单元的进口；所述气囊单元底部的一液体探测器检测到液态物质时，所述气囊单元打开；当所述大气检测单元开始取样检测时，所述动力单元停止工作，检测完成，所述动力单元继续工作；当所述障碍检测器检测到障碍物时，所述摄像头对障碍图像进行采集并作灰度辨识。

主权项

一种基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统，其包括一本体，其特征在于，所述基于园区碳排放计量方法的遥控巡逻系统还包括一大气检测单元、一举升单元、一气囊单元、一通讯显示单元、一遥控器、一摄像头、一障碍检测器、两个转向轮和一动力单元；所述大气检测单元固定在所述本体上，其内部具有检测大气样本质量的传感器；其具有一大气进口和一大气出口，所述大气出口均为一单向阀，所述大气出口与一气泵连接，所述气泵用于抽真空，排出所述大气检测单元中的大气样本；所述举升取样单元包括一举升装置和一取样器，所述举升装置为一内置多节伸缩筒的液压挺杆或一桅杆组，所述取样器置于所述举升装置上，能在所述举升装置举升的最大高度以下任意高度进行取样，所述取样器连接到所述大气检测单元的大气进口；所述气囊单元为一环形气囊，所述气囊单元的底部具有一液体探测器，所述液体探测器与地面具有一定距离，其检测到液态物质时，所述气囊单元受激发打开；所述动力单元固定在所述本体上，当所述大气检测单元开始取样检测时，所述通讯显示单元传递信号到所述动力单元，所述动力单元停止工作；检测完成，所述动力单元继续工作；所述通讯显示单元与所述大气检测单元和所述动力单元连接，将大气样本的检测结果显示出来；所述通讯显示单元能够录入地图信息；所述遥控器与所述通讯显示单元之间进行无线通讯，接收所述通讯显示单元反馈的检测结果，并发送所述遥控器的操作指令；所述遥控器显示所述举升装置的举升高度和所述取样器的取样高度；所述障碍检测器置于所述本体的前侧，用于检测障碍物；所述摄像头置于所述本体的顶部，所述摄像头连接到所述障碍检测器和所述通讯显示单元，当所述障碍检测器检测到障碍物时，所述摄像头开启，对障碍物的图像进行采集并进行灰度辨识；所述动力单元包括两个步进电机，所述步进电机分别驱动两个所述转向轮运动。