[发明专利]四轴共平面对位平台的回归原点方法

摘要

本发明是一种四轴共平面对位平台的回归原点方法，由一固定平台的象限角各设置一平移旋转单元，各象限角的各所述的平移旋转单元上共同设置一测量平台，各所述的平移旋转单元并受驱动装置带动，所述的驱动装置为以矩形的位移路径设置有原点、正负极限感测器以及用来操控的控制器，使四轴共平面对位平台能够回归原点，同时避免因原点复归时四轴不同步运动造成平台卡死的状况。

主权项

一种四轴共平面对位平台的回归原点方法，由一固定平台的象限角各设置一平移旋转单元，各象限角的各所述的平移旋转单元上共同设置一测量平台，各所述的平移旋转单元受驱动装置带动，所述的驱动装置以矩形的位移路径设置有原点感测器、正极限感测器、负极限感测器以及用来操控的控制器；其特征在于，所述回归原点方法的步骤包含有:步骤1:控制器驱动沿着X轴向平行设置的两个驱动装置往X轴向的负轴向移动，直到任一驱动装置受负极限感测器侦测，所述的控制器停止X轴向的两个驱动装置，并记录侦测的负极限感测器；步骤2:控制器驱动沿着Y轴向平行设置的两个驱动装置往Y轴向的负轴向移动，直到任一驱动装置受负极限感测器侦测，所述的控制器停止Y轴向的两个驱动装置，并记录侦测的负极限感测器；步骤3:控制器依据X轴与Y轴的负极限感测器进行逻辑组合，判断所述的测量平台角度偏移方向与角度，以控制所述的测量平台进行顺时针或逆时针角度旋转的复归程序；步骤4:控制器驱动两个相邻且相互直角设置的驱动装置分别往X轴向和Y轴向的负轴向移动，并以对角线的象限角为旋转中心，然后，施以顺时针角度旋转，直到任一驱动装置受负极限感测器侦测，所述的控制器停止驱动装置，即完成顺时针角度旋转的复归程序；步骤5:若判定产生逆时针角度误差时，则重复步骤1至步骤3，并且，控制器驱动远离步骤4的驱动装置的两个相邻且相互直角设置的驱动装置分别往X轴向和Y轴向的负轴向移动，并以对角线的象限角为旋转中心，然后，施以逆时针角度旋转，直到任一驱动装置受负极限感测器侦测，所述的控制器停止驱动装置，即完成逆时针角度旋转的复归程序；如此，完成所述的四轴共平面对位平台的工作原点回归动作；其中，上述步骤中的所述受负极限感测器侦测，为所述负极限感测器侦测到其所对应的测量平台边缘。