[发明专利]基于小波变换的激光雷达高压线识别方法有效
| 申请号： | 201310058609.X | 申请日： | 2013-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN103149569A | 公开（公告）日： | 2013-06-12 |
| 发明（设计）人： | 李晓飞;韩光;林泽;朱哲先;何辉聪 | 申请（专利权）人： | 昆山南邮智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93;G01S7/48 |
| 代理公司： | 南京天华专利代理有限责任公司 32218 | 代理人： | 夏平;瞿网兰 |
| 地址： | 215347 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种基于小波变换的激光雷达高压线识别方法，其特征是利用机载激光雷达扫描仪通过对地面进行扫描，获取反射回来的呈星云状密集分布激光点数据，机载激光雷达系统的测量数据不仅包括坐标点X、Y、Z坐标信息，还包括物体反射强度信息，输出RGB影像数据转换成灰度图后通过小波压缩，图像被多次分解为半分辨率的低频分量和整分辨率的高频分量，这样极大保留了高压线边缘所处的高频信息，极大压缩了无用的低频信息，将小波压缩编码后的图像数据发送至地面基站进行分析和记录，再由基站回传命令给机载设备对疑似高压线障碍物做扩散扫描，寻找高压线塔，以此确认是否存在真的高压线。本发明方法简单，精度高，易于实现。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 变换 激光雷达 高压线 识别 方法 | ||
【主权项】：
一种基于小波变换的激光雷达高压线识别方法，其特征是利用机载激光雷达扫描仪通过对地面进行扫描，获取反射回来的呈星云状密集分布激光点数据，机载激光雷达系统的测量数据不仅包括坐标点X、Y、Z坐标信息，还包括物体反射强度信息，输出RGB影像数据转换成灰度图后通过小波压缩，图像被多次分解为半分辨率的低频分量和整分辨率的高频分量，这样极大保留了高压线边缘所处的高频信息，极大压缩了无用的低频信息，将小波压缩编码后的图像数据发送至地面基站进行分析和记录，再由基站回传命令给机载设备对疑似高压线障碍物做扩散扫描，寻找高压线塔，以此确认是否存在真的高压线。
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