[发明专利]基于激光成像技术的车载路障识别系统和方法

摘要

本发明公开了一种基于激光成像技术的车载路障识别系统和方法，在汽车上安装激光摄像装置采集路面图像，后端使用多媒体DSP处理芯片分析处理，利用模式识别提取物体特征，根据识别结果语音提醒，并可以在显示屏显示。利用红外激光摄像，可以采集距离1km以外的图像，也可以在夜间和恶劣天气情况下采集，代替汽车司机看到人眼看不到的公路前方情况，并采用模式识别结合支持向量机的方法分析图像，将结果传送给司机，以便司机提前做出判断，防止事故的发生，把伤亡事故减少到最低，保障国家和人民的生命财产安全。

主权项

基于激光成像技术的车载路障识别系统，其特征在于：包括图像采集模块，包括激光摄像输入装置和视频A/D采集模块，所述激光摄像输入装置由两个红外激光摄像头组成，安装在汽车的前面，采集车前路面信息；所述视频A/D采集模块与激光摄像输入装置的输出端相连接，用于将红外激光摄像头采集图像的模拟信号转换成DSP能够识别处理的数字信号，得到动态图像序列帧；图像处理模块，包括DSP处理模块和存储模块，所述DSP处理模块与视频A/D采集模块的输出端相连接，用于完成对图像序列帧的预处理和分析工作，包括对图像背景和路障目标的定位和提取，对路障目标的跟踪、识别和分类；所述存储模块与DSP处理模块相连接，用于对图像序列帧以及预处理后的图像进行缓存；数据发送模块，包括与DSP处理模块的输出端相连接的语音提示模块、GPRS模块、RS232模块和视频输出模块；所述语音提示模块负责完成报警提示功能；所述GPRS模块和RS232模块，负责与车上设备进行通信交互数据；所述视频输出模块，负责将DSP处理的数字图像信号转变成模拟信号，通过触摸显示屏进行显示。