[发明专利]用于机器人的插头和插塞连接装置有效
| 申请号： | 201310050978.4 | 申请日： | 2008-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN103178389B | 公开（公告）日： | 2017-09-22 |
| 发明（设计）人： | 里科·耶姆利希;曼弗雷德·穆勒 | 申请（专利权）人： | 马尔遆公开股份有限公司 |
| 主分类号： | H01R13/514 | 分类号： | H01R13/514;H01R13/518;H01R13/02;H01R13/42;H01R24/00;H01R43/20 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 张春水,田军锋 |
| 地址： | 瑞士阿*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种插座侧的插头（B）或者一种触针侧的插头（S），尤其是用于将工具与机器人手进行电连接的工具更换系统，其包括用于固定在机器人臂或者工具上的插头外壳（1、2）。所述插头外壳（1、2）包括至少一个接触室（10、20）和至少一个容纳室（50、60），所述容纳室（50、60）基本上设置在所述接触室（10、20）上方。在所述至少一个接触室（10、20）中能够设置有连接模块（30），所述连接模块（30）具有用于连接在至少一个第一外围设备，尤其是电缆上的导电元件（7、70、71、72）。在所述至少一个容纳室（50、60）中能够设置有磨损模块（31），所述磨损模块（31）具有用于与第二外围设备，尤其是互补的插头相连接的导电元件（7、70、71、72）。所述连接模块（30）的导电元件（7、70、71、72）能够与所述磨损模块（31）的导电元件（7、70、71、72）相连接。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 机器人 插头 连接 装置 | ||
【主权项】：
一种插头，其包括用于固定在机器人臂或者工具上的插头外壳(1、2)，其中所述插头外壳(1、2)包括至少一个接触室(10、20)和至少一个容纳室(50、60)，所述容纳室(50、60)基本上设置在所述接触室(10、20)上方，并且其中在所述的至少一个接触室(10、20)中能够设置有连接模块(30)，所述连接模块(30)具有用于连接在至少一个第一外围装置上的导电元件(7、70、71、72)，以及在所述至少一个容纳室(50、60)中能够设置有磨损模块(31、32)，所述磨损模块(31、32)具有用于与第二外围装置相连接的导电元件(7、70、71、72)，其中所述连接模块(30)的导电元件(7、70、71、72)能够与所述磨损模块(31、32)的导电元件(7、70、71、72)相连接，其中将所述连接模块(30)插入所述插头外壳(1)中的插入方向(E)相对于将所述磨损模块(31、32)插入所述插头外壳(1)中的插入方向(F)为成角度的，其中所述角度是直角。
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