[发明专利]一种混凝土臂架泵车及其控制方法

摘要

本发明公开了一种混凝土臂架泵车，其中，包括臂架系统、泵车主体、转台，转台设置于泵车主体上，转台在泵车主体上转动，臂架系统安装在转台上，臂架系统由多节折叠臂架组成，多节折叠臂架之间活动连接；括多个传感器，传感器分别设置在转台和多节折叠臂架上；遥控接收器，遥控接收器包括控制单元，遥控接收器与泵车连接，遥控接收器的控制单元向泵车发出操作指令；遥控接收器与传感器连接，遥控接收器获取传感器记录的泵车的动作数据；还包括遥控发射器，遥控发射器和遥控接收器无线通信连接，遥控发射器向遥控接收器传递操作指令。本发明可以实现对臂架的无线遥控以及自动控制。

主权项

一种混凝土臂架泵车，其特征在于，包括臂架系统、泵车主体、转台，所述转台设置于所述泵车主体上，所述转台在所述泵车主体上转动，所述臂架系统安装在所述转台上，所述臂架系统由多节折叠臂架组成，多节所述折叠臂架之间活动连接；还包括多个传感器，所述传感器分别设置在所述转台和多节所述折叠臂架上，所述传感器获取所述转台和所述折叠臂架的实时位置数据；还包括用于发射无线信号的遥控发射器，以及用于接收所述遥控发射器发射的无线信号的遥控接收器；所述遥控接收器包括控制单元，所述遥控接收器与所述泵车的执行机构连接，所述遥控接收器的控制单元根据所述无线信号中包含的指令向所述泵车的执行机构发出操作指令；所述遥控接收器与所述传感器连接，所述遥控接收器获取所述传感器获取到的所述泵车的位置数据。