[发明专利]一种光学系统视轴晃动和焦距值的检测装置及检测方法

摘要

本发明涉及一种光学系统视轴晃动和焦距值的检测装置及检测方法，检测装置由视轴投影装置、光电探测器和时序控制单元组成，其中视轴投影装置由光源驱动与控制器、分划板、照明光源及准直镜组成；通过时序控制单元对视轴投影装置和光电探测器的进行同步控制，对有投影目标影像的当帧图像只记录不进行目标脱靶量提取，事后对该帧图像进行判读，实现对光学系统视轴位置和组合焦距值的检测；对没有投影目标影像的图像进行实时记录和目标脱靶量提取，送出脱靶量给伺服系统进行对目标自动跟踪。本发明解决了以往光电经纬仪在自动跟踪目标时，由于投影十字丝影像对目标脱靶量的提取影响，无法对光电经纬仪光学系统的视轴晃动和焦距变化进行检测的问题。

主权项

一种光学系统视轴晃动和焦距值的检测装置，其特征在于：由视轴投影装置（2）、光电探测器（3）和时序控制单元（4）组成，其中视轴投影装置（2）由光源驱动与控制器（5）、分划板（6）、照明光源（7）及准直镜（8）组成；分化板（6）为暗视场亮目标，在分化板（6）上刻有一定线宽的十字丝（9），十字丝（9）的交点作为视轴投影点，在十字丝（9）水平线上刻有与垂直线对称的两短划线，作为投影标记角（10）；视轴投影装置（2）从光电经纬仪光学系统（1）的边缘投射入被检光学系统，视轴投影装置（2）中的分划板（6）成像到固定在光电经纬仪光学系统（1）像面上的光电探测器（3）；在对目标进行实时跟踪时，通过时序控制单元（4使视轴投影装置（2）和光电探测器（3）按以一定的时序控制顺序进行工作，实现分划板（6）能以间隔一段时间在光电探测器（3）上成像；对光电探测器（3）获得的目标图像处理进行分时操作，对有十字丝（9）影像的当帧图像只记录不进行目标脱靶量提取，事后对该帧图像进行判读，实现对光电经纬仪光学系统（1）视轴位置和组合焦距值的检测；对没有十字丝（9）影像的图像进行实时记录和目标脱靶量提取，送出脱靶量给伺服系统进行对目标自动跟踪。