[发明专利]采煤机煤岩实时监测识别装置及方法有效

专利信息
申请号: 201310047065.7 申请日: 2013-02-05
公开(公告)号: CN103174423A 公开(公告)日: 2013-06-26
发明(设计)人: 童敏明;童紫原;唐守锋;贺新民 申请(专利权)人: 中国矿业大学
主分类号: E21C35/24 分类号: E21C35/24;E21B44/00
代理公司: 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 代理人: 杨晓玲
地址: 221116 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 一种采煤机煤岩实时监测识别装置及方法,适用于煤矿钻式采煤机采煤过程中使用。装置由振动传感器、电流传感器、单片机、报警电路、显示器和输出电路构成。监测识别方法是将四个振动传感器均匀发布在采煤机钻夹周围,电流传感器检测采煤机钻头的驱动电机电流,通过钻头电机驱动电流的增大判断钻杆是否接触煤岩,利用钻夹周围分布的振动传感器判断钻头接触煤岩的位置,为钻杆的控制提供信息,实现钻式采煤机的智能化控制。其结构简单,操作方便,使用效果好。
搜索关键词: 采煤 机煤岩 实时 监测 识别 装置 方法
【主权项】:
一种采煤机煤岩实时监测识别装置,其特征在于:它包括单片机(4),单片机(4)的输出端分别连接有报警电路(5)、显示器(6)和输出电路(7),单片机(4)的输入端连接有A/D转换器(3),A/D转换器(3)的输入端分别连接有四个振动传感器(1)和一个电流传感器(2),所述的四个振动传感器(1)呈十字形均匀设置在采煤机的钻夹(9)外缘上,振动传感器(1)的轴向对准钻夹(9)中心,所述的电流传感器(2)串联在采煤机的驱动电机电源上。
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