[发明专利]分布式多传感器运动目标的检测方法

摘要

本发明公开了一种分布式多传感器运动目标的检测方法，首先将通过彩色CCD采集得到的视频图像三通道分别进行背景更新处理，然后将三通道的背景更新算法叠加，最终得到背景更新图。将当前帧图像与背景更新图像进行差分处理，中值滤波，二值化处理，形态学处理最终得到运动目标。本发明中采用分布式网络CCD对同一个场景进行拍摄，通过相应的算法分别检测出运动目标，分别在运动目标区域上提取出其特征点，将这些特征点进行匹配，匹配出的点对加上像机的内参及位置等信息，最终得到运动目标的三维信息。

主权项

一种分布式多传感器运动目标的检测方法，其特征在于步骤如下：第一步，初始化背景高斯模型，选取传感器获得的初始图像做帧间差分，使用最大间类方差法计算阈值，统计在阈值T3内的次数，将平均最大次数及次大次数的对应的像素值作为初始背景值；第二步，实时选取高斯分布的个数，学习率β由学习率α来决定，即β＝α/wi，t，wi，t表示为在t时刻第i个高斯分布的权重，按wi，t/σi大小排列历史高斯分布，并进行It(x,y)与任一高斯分布的匹配，若不匹配则新增一高斯分布，添加权重wi，t，方差σi，It(x,y)是当前帧像素值，(x,y)是图像某一像素点的坐标；第三步，更新混合高斯模型参数，用新增的高斯分布替换最不可能代表背景的高斯分布，其余参数保持不变，采用四邻域技术估算当前帧与各背景帧的相似度，从而适当地调整学习率α的大小，并在线更新参数；第四步，用于得到运动目标，将当前帧图像与更新的背景图像做差分，最终得到运动目标，从而实现运动目标的检测。