[发明专利]一种新型电动助力转向控制装置及驱动方法

摘要

本发明公开了一种新型电动助力转向控制装置及驱动方法，属于汽车电子控制领域涉及电动助力转向系统，由机械部分加装电子控制部分组成，机械部分包括方向盘、输入轴、输出轴、万向节、转向拉杆，电子控制部分包括扭矩传感器、助力电机及配套的减速装置和控制器。控制器包括：微处理器模块、信号检测模块、监测控制输出模块、驱动桥控制模块、驱动桥模块、电机电流检测模块、上桥臂升压驱动模块。本发明控制装置针对在助力电流较大时控制器发热严重、线电压降低影响控制器驱动性能和由于长期发热降低控制器寿命等问题提出采用升压驱动方法，当电流较大时由电机电流信号控制升压模块工作，可以提高系统的助力扭矩降低控制器的温升，延长元器件的使用寿命增大系统可靠性。当电机助力电流较小时驱动桥温度较低，由电流信号与比较模块控制关闭升压模块降低系统能耗。

主权项

一种新型电动助力转向控制装置，是由方向盘（1）、转向输入管柱（2）、转向输出管柱（3）、齿轮齿条横拉杆机构（4）、离合器（5）、轮胎a（6）和轮胎b（7）组成，其特征在于方向盘（1）设置于转向输入管柱（2）的顶端并与内部的轴连接，转向输入管柱（2）下部依次连接着扭矩传感器（8）、涡轮蜗杆减速机构（9）、转向输出管柱（3）和齿轮齿条横拉杆机构（4），齿轮齿条横拉杆机构（4）的一侧连接着连杆a（10）、另一侧连接着连杆b（11），连杆a（10）端部连接着轮胎a（6）、连杆b（11）的端部连接着轮胎b（7），涡轮蜗杆减速机构（9）与离合器（5）连接，离合器（5）连接着助力电机（12）；扭矩传感器（8）与助力转向控制器（13）线路连接，助力转向控制器（13）分别与助力电机（12）和离合器（5）线路连接。