[发明专利]三电源空间调相环形行波超声波电机及其控制方法

摘要

本发明公开了三电源空间调相环形行波超声波电机及控制方法，该电机分为A区和B区压电陶瓷，A区压电陶瓷每个极化分区的宽度为四分之一行波波长，极化方向顺时针依次按“++－－”排列，A区和B区压电陶瓷空间位置相差四分之一行波波长。电源一和电源二具有相同时间相位，按顺时针方向间隔作用于A区压电陶瓷各极化分区；电源三与电源一和二在时间相位上相差π/2，作用于B区压电陶瓷。电源一电压幅值a和电源二电压幅值b可调，电源三电压幅值为c平方与电压幅值a和b的平方和相等。空间调相环形行波超声波电机三电源空间移相控制方法与传统的四电源方案相比，在性能上可以全部覆盖有效空间移相角，在电路结构上由于减少一个电源，其实现更为简单。

主权项

1.一种三电源空间调相环形行波超声波电机，包括压电陶瓷，其特征在于，所述压电陶瓷包括A区压电陶瓷和B区压电陶瓷，A区压电陶瓷和B区压电陶瓷空间相差四分之一行波波长，A区压电陶瓷采用四分之一行波波长的压电片极化分区，沿顺时针方向极化分区的极化方向按“++－－”依次排列；所述压电陶瓷采用电源一、电源二、电源三激励，电源一和电源二按顺时针方向间隔作用于A区压电陶瓷各极化分区，电源三作用于B区压电陶瓷，电源一和电源二具有相同的时间相位，电源三与电源一和电源二在时间相位上相差π/2,设定电源一电压幅值为a，电源二电压幅值为b，电源三电压幅值为电压幅值a和b可调，c平方与电压幅值a和b的平方和相等。