[发明专利]用于在腹腔镜手术中标示和导航的磁场装置

摘要

本发明公开了用于在腹腔镜手术中标示和导航的磁场装置。本发明提供了装置、系统和使用那些装置和系统的方法，从而在微创手术操作过程中有利于标示和导航。这些装置、系统和方法包括可植入的磁性装置和有利于定位可植入磁性装置的传感装置以使外科医生在医疗操作过程中能够准确地定位装置并将装置放置在特定目标点处。

主权项

一种用于定位在组织下方的结构的手术标示系统，包括：至少一个磁体，其被配置为安放在组织的下方的位置处；以及标示装置，其包括配置成用于探测所述至少一个磁体的沿着至少两个轴线的磁场的强度的多个传感器，其中，当磁场的强度沿着至少两个轴线基本相等时所述标示装置提供指示以指示所述标示装置和所述至少一个磁体关于所述至少两个轴线是毗邻的，从而找到所述至少一个磁体的位置，其中，第一对传感器探测至少一个磁体的沿着水平轴线的磁场的强度，并且第二对传感器沿着所述组织的表面探测所述至少一个磁体的沿着垂直轴线的强度。