[发明专利]一种锻压成型流水线上的多工位同步传递装置

摘要

本发明涉及一种锻压成型流水线上的多工位同步传递装置，包括两只连接架、两垂直导轨、一步进梁、一横向导轨、三只伺服电机、多只机械手、多个工位模、一底板和PLC可编程控制器。本发明通过在底板上设置沿步进梁长度方向上的多个等距离工位模，在横向导轨上沿步进梁长度方向设置多只与每相邻两工位模距离相等的机械手，使机械手在传递工件时只需作X方向上的运动，而不需作Y方向上的运动，简化了运动程序；同时通过PLC可编程控制器控制两只使垂直导轨作上下运动、一只使横向导轨作左右运动的伺服电机，并控制多只气缸中的单出杆动作，实现多只机械手的同步夹紧工件、同步传递工件、同步放置工件的多工位传递自动化。

主权项

一种锻压成型流水线上的多工位同步传递装置，包括两只连接架、两垂直导轨、一步进梁、一横向导轨、三只伺服电机、多只机械手、多个工位模、一底板、一PLC可编程控制器，两连接架固定连接在压机的机体两端；两只垂直导轨分别间隙配合在两连接架内的导轨槽中；步进梁的两端分别固定连接在两只垂直导轨上；横向导轨间隙配合在步进梁的导轨槽中；两伺服电机分别固定于两连接架的上端，其通过丝杆与垂直导轨上的丝杆螺母组成螺旋副实现垂直导轨Z面方向上的上、下运动；一伺服电机固定于步进梁，其通过丝杆与横向导轨上的丝杆螺母组成的螺旋副实现横向导轨X级方向上的左、右运动；每只机械手均包含一只气缸、一只固定卡爪、一只活动卡爪、一定轴，气缸的缸体以回转副的固定铰链形式活动连接在横向导轨上；固定夹爪固定于横向导轨；活动夹爪通过杠杆活动连接气缸单出杆的一端；杠杆可绕定轴旋转，多个工位模固定连接底板，且模内置有工件；底板固定于压机的工作台，其特征在于所述多个工位模沿步进梁的长度方向呈等距离依次排列在底板上；所述多只机械手沿步进梁的长度方向呈等距离依次排列在横向导轨上，且每相邻两机械手之间的距离与每相邻两工位模之间的距离相等；所述伺服电机、气缸的控制系统通过导线与PLC可编程控制器相连接。