[发明专利]长玻璃柱靶腔的靶球精确定位装置及方法

摘要

一种长玻璃柱靶腔的靶球精确定位的装置，包括：点胶系统、玻璃管定位系统、靶球操作系统、Y向显微系统、X向显微系统和电控系统，点胶系统包括点胶管调节系统和点胶管，点胶管调节系统可以调节点胶管的XYZ三自由度的空间位置，点胶管与点胶器连接，玻璃管定位系统包括XYZ三自由度自动定位平台和夹具，夹具设于自动定位平台的端侧，靶球操作系统包括靶球吸头调节系统和靶球吸头，靶球吸头调节系统可以调节靶球吸头的XYZ三自由度的空间位置。本发明采用长玻璃柱靶腔的靶球精确定位的装置代替手工操作，整个自动化组装过程简单，系统精度高，大大提高了组装效率和精度，同时可有效解决手工装配中不可避免地引入的装配误差的问题。

主权项

一种长玻璃柱靶腔的靶球精确定位的装置，其特征在于：包括点胶系统（1）、玻璃管定位系统（2）、靶球操作系统（3）、Y向显微系统（4）、X向显微系统（5）和电控系统（6）；所述的点胶系统（1）包括点胶管调节系统（11）和点胶管（12），所述的点胶管调节系统（11）可以调节点胶管（12）的XYZ三自由度的空间位置，所述的点胶管（12）与可以实现自动出胶及胶量控制的点胶器连接；所述的玻璃管定位系统（2）包括XYZ三自由度自动定位平台（21）和夹具，所述的夹具设于自动定位平台（21）的端侧；所述的靶球操作系统（3）包括靶球吸头调节系统（31）和靶球吸头（32），所述的靶球吸头调节系统（31）可以调节靶球吸头（32）的XYZ三自由度的空间位置。