[发明专利]一种基于矢量跟踪环路的抗干扰方法

摘要

本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及一种基于矢量跟踪环路GPS接收机抗干扰方法。本发明包括：在k时刻，将信号输入C/A码相位鉴别器、载波频率鉴别器；获取接收机量测到的伪距误差和伪距率误差；估计出k+1时刻载体与卫星之间真实的伪距误差和伪距率误差；计算接收机在k+1时刻的位置误差、速度误差；获得k+1时刻载体的位置和速度；更新单位观测矢量。本发明采用不同跟踪通道分配不同权系数方法，使信噪比较高的通道信息辅助信噪比较低通道，提高跟踪环路整体跟踪能力，从而抑制干扰信号对跟踪环路的影响。

主权项

1.一种基于矢量跟踪环路的抗干扰方法，其特征在于，包括如下步骤：（1）在k时刻，接收机混频器将接收到的中频信号与本地载波发生器所产生的两路正交信号混频后，与C/A码发生器同向I支路和正交Q支路上复制的超前C/A码、即时C/A码和滞后C/A码做相关计算和积分累加，将得到的同向超前支路信号I_E、同向滞后支路信号I_L、正交超前支路信号Q_E和正交滞后支路信号Q_L输入C/A码相位鉴别器，同向即时支路信号I_P和正交即时支路信号Q_P输入载波频率鉴别器；（2）将矢量跟踪环路通道的C/A码相位鉴别器获得的C/A码相位误差、载波频率鉴别器获得的载波频率误差转化为接收机量测到的伪距误差和伪距率误差；（3）将伪距误差和伪距率误差作为量测信息，实际的伪距误差、伪距率误差为状态量输入到扩展Kalman滤波器中，估计出k+1时刻载体与卫星之间真实的伪距误差和伪距率误差；（4）利用k+1时刻载体与卫星之间真实的伪距误差和伪距率误差及接收机与卫星之间的单位观测矢量其中和为分别为单位观测矢量在地心地固坐标系中X轴、Y轴和Z轴方向的分量，计算接收机在k+1时刻的位置误差δp、速度误差δv；（5）利用k时刻载体和卫星之间的单位观测矢量计算出k+1时刻载体的位置误差和速度误差，获得k+1时刻载体的位置和速度；（6）更新单位观测矢量，估计出k+1时刻载体的伪距和伪距率，重新执行步骤（1）。