[发明专利]环面蜗杆小中心距磨削加工方法

摘要

本发明是有关于一种环面蜗杆小中心距磨削加工方法，是通过在环面蜗杆建立平面静坐标系XOZ，在与环面蜗杆之间的中心距离为a的并与环面蜗杆以一定的传动比对应配合的蜗轮建立平面静坐标系X₀O₀Z₀，及在设有砂轮的回转工作台上建立平面动坐标系X₁O₁Z₁；使回转工作台的回转轴线与O₀点重合，使砂轮的磨削面与在平面静坐标系X₀O₀Z₀中确定的对应于蜗轮的基圆的圆相切；使回转工作台绕自身的回转轴旋转，由砂轮的磨削面在环面蜗杆齿部磨削加工的起始位置和终止位置时的平面动坐标系X₁O₁Z₁的O₁点在平面静坐标系X₀O₀Z₀中的坐标圆弧插补的牵连运动和砂轮的磨削面在平面动坐标系X₁O₁Z₁中绕O₁点回转的相对运动合成环面蜗杆齿部磨削加工过程中砂轮的磨削面的绝对运动轨迹，完成对环面蜗杆齿部的加工。

主权项

1.一种环面蜗杆小中心距磨削加工方法，其特征在于：以环面蜗杆所在的回转轴线为Z轴建立第一平面静坐标系XOZ，所述环面蜗杆绕所述Z轴做旋转运动；以与所述环面蜗杆之间的中心距离为a的并与所述环面蜗杆以一定的传动比对应配合的蜗轮的回转轴映射在所述第一平面静坐标系XOZ中的点为O₀点建立第二平面静坐标系X₀O₀Z₀，并在所述第二平面静坐标系X₀O₀Z₀中以所述第二平面静坐标系X₀O₀Z₀的O₀点为圆心确定对应于所述蜗轮的基圆的圆（6）；其中，所述第二平面静坐标系X₀O₀Z₀的Z₀轴与所述第一平面静坐标系XOZ的Z轴平行，所述第二平面静坐标系X₀O₀Z₀的O₀点位于所述第一平面静坐标系XOZ的X轴上，且所述第一平面静坐标系XOZ的X轴与所述第二平面静坐标系X₀O₀Z₀的X₀轴方向相同；在设有砂轮的回转工作台上建立平面动坐标系X₁O₁Z₁；将所述回转工作台的设置于所述第二平面静坐标系X₀O₀Z₀中，使所述回转工作台的回转轴线在所述第二平面静坐标系X₀O₀Z₀中映射的点与O₀点重合，使所述砂轮的磨削面在所述第二平面静坐标系X₀O₀Z₀中与对应于所述蜗轮的基圆的圆（6）相切，使在所述环面蜗杆齿部磨削加工的起始位置（4）的所述砂轮的磨削面与所述砂轮的回转轴线（O₁M₁）的交点位于O₁点；其中由所述砂轮的磨削面与对应于所述蜗轮的基圆的圆（6）相切的点（A₁、A₂）与所述第二平面静坐标系X₀O₀Z₀的O₀点确定与所述砂轮的磨削面垂直的半径（O_oA₁、O_oA₂），所述砂轮的回转轴线（O₁M₁、O₂M₂）与所述半径（O_oA₁、O_oA₂）平行；使所述回转工作台绕所述回转工作台的回转轴旋转；所述砂轮的磨削面由所述环面蜗杆齿部磨削加工的起始位置（4）绕O₀点沿对应于所述蜗轮基圆的圆（6）转过一定角度到达所述环面蜗杆齿部磨削加工的终止位置（5）；由所述砂轮的磨削面在所述起始位置（4）和所述终止位置（5）时所述平面动坐标系X₁O₁Z₁的O₁点在所述第二平面静坐标系X₀O₀Z₀中的坐标圆弧插补所述平面动坐标系X₁O₁Z₁的牵连运动和所述砂轮的磨削面在所述平面动坐标系X₁O₁Z₁中绕O₁点回转的相对运动，由所述牵连运动和所述相对运动合成在所述环面蜗杆齿部磨削加工过程中所述砂轮的磨削面的绝对运动轨迹。