[发明专利]电动车无刷直流电机混合模糊制动方法无效
| 申请号： | 201310023669.8 | 申请日： | 2013-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN103023405A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 王友仁;宋哲;鲁世红;王强 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02P6/24 | 分类号： | H02P6/24 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动车无刷直流电机混合模糊制动方法。当电动车制动信号有效时，进行电机制动控制。首先，通过霍尔信号检测电机转速；然后，根据检测的电机转速是否大于设定转速确定制动方式；若电机转速小于等于设定转速，采用机械制动方式；若电机转速大于设定转速，采用机械制动与能量回馈制动相结合的混合制动方式，混合制动过程中，当电机转速低于设定转速时，则关闭能量回馈制动方式而仅保留机械制动。混合制动中的能量回馈制动采用自整定模糊PID(Proportional Integral Differential)控制算法，使回馈电流和泵升电压保持在设定值以下且尽量接近设定值。本方法在电动车制动过程中能保证电机制动和能量回馈的效果，且使得驱动电路安全。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车 直流电机 混合 模糊 制动 方法 | ||
【主权项】：
一种电动车无刷直流电机混合模糊制动方法，其特征在于它包括步骤：(1)在电动车刹车制动信号有效时，进行电动车无刷直流电机制动控制，通过霍尔信号检测电机转速；(2)根据检测的电机转速N是否大于设定转速Q确定制动方式，若N≤Q，进行步骤(3)，若N＞Q，进行步骤(4)；(3)采用机械方式制动方式，能量回馈制动方式无效，转步骤(1)，直至电机停止运行；(4)采用机械制动与能量回馈制动相结合的混合制动方式；(5)重复步骤(1)至(4)，直至电机停止运行。
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