[发明专利]可倾转四旋翼飞行器有效
| 申请号： | 201310023078.0 | 申请日： | 2013-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN103072688A | 公开（公告）日： | 2013-05-01 |
| 发明（设计）人： | 张东升;陈航科;梅雪松;盛晓超;陈国良 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 蔡和平 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种可倾转四旋翼飞行器，包括机身，机身的前端对称安装有第一、第二固定机翼，机身的后端对称安装有第三、第四固定机翼，其中，第一、第二、第三、第四固定机翼的端部分别对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼转向装置，第一、第二、第三、第四旋翼转向装置上各安装有一套旋翼。本发明通过在四个固定机翼上安装携带有旋翼的旋翼转向装置,当旋翼转向装置倾转时，带动旋翼转动，进而实现了飞行器的水平前飞与竖直升降飞行模式的转换；此外，由于旋翼转向装置工作可靠性高，旋翼的空间位置布置合理，使得飞行器巡航升力大，飞行平稳，机械结构简单，工作可靠性提高。 | ||
| 搜索关键词： | 可倾转四旋翼 飞行器 | ||
【主权项】：
一种可倾转四旋翼飞行器，其特征在于：包括机身（1），机身（1）的前端对称安装有第一、第二固定机翼（16、17），机身（1）的后端对称安装有第三、第四固定机翼（2、22），其中，第一、第二、第三、第四固定机翼（16、17、2、22）的端部分别对应安装有第一、第二、第三、第四旋翼转向装置（15、18、8、20），第一、第二、第三、第四旋翼转向装置（15、18、8、20）上各安装有一套旋翼。
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