[发明专利]海上抛石夯平定位系统

摘要

一种海上抛石夯平定位系统，是由GPS定位系统、高精度激光测距仪、霍尔传感器、倾角传感器、多通道测深仪、计算机组成的定位监测系统，该系统在施工船上建立船体设备坐标系，在此坐标系下确定GPS定位天线、高精度激光测距仪安装参数；在抛石料车上安装霍尔传感器，抛石管壁的下端安装多通道测深仪；根据船体坐标系各关键点的平面几何关系，以及对船体坐标系下各关键点坐标值的倾斜修正，计算整理出船体坐标系与工程坐标系的夹角、定位点平面工程坐标、船体坐标系下各高程参考点的倾斜修正、工程坐标系下各高程参考点高程坐标等数据，最终准确定位。在满足使用要求的前提下减少系统的复杂程度，以提高可靠性。

主权项

一种海上抛石夯平定位系统，其特征在于：是由GPS定位系统、高精度激光测距仪、霍尔传感器、倾角传感器、多通道测深仪、计算机组成的定位监测系统，该系统在施工船上建立船体设备坐标系，在此坐标系下确定GPS定位天线、高精度激光测距仪安装参数；在抛石料车上安装霍尔传感器，抛石管壁的下端安装多通道测深仪；GPS定位天线测得WGS84坐标，根据坐标转换参数求得GPS定位天线点的工程坐标；结合GPS定位天线、倾角传感器、霍尔传感器、激光测距仪等设备的安装参数以及激光测距仪测定的抛石料车参数、夯平锤车参数，解算出抛石料车料斗中心点的工程坐标，通过多通道测深仪测试出抛石料管口与抛石平面的距离，即可求出抛石平面的高程；在第一抛石料车、第二抛石料车、夯平锤车上分别安装激光反射把，确定激光测距仪在施工船上的安装位置，在施工过程中，实时监测移动中的抛石料车和夯平锤车；在第一抛石料车和第二抛石料车上分别安装由霍尔传感器、铜轮、钢丝绳组成的位移测量系统，以矫正抛石料车料斗的倾斜角度；在施工船上安装倾角传感器，通过对船体坐标X轴、Y轴倾斜角度的实时监控，以修正船体坐标系下各参考点的倾斜；根据船体坐标系各关键点的平面几何关系，以及对船体坐标系下各关键点坐标值的倾斜修正，计算整理出船体坐标系与工程坐标系的夹角、定位点平面工程坐标、船体坐标系下各高程参考点的倾斜修正、工程坐标系下各高程参考点高程坐标等数据，最终准确定位。