[发明专利]基于LiDAR点云和影像的建筑物三维变化检测方法

摘要

本发明提出一种基于LiDAR点云和影像的建筑物三维变化检测方法，通过LiDAR数据滤波、插值生成高精度DSM，然后对DSM进行差值得到候选变化区域，然后通过相关公式将候选变化区域对应到二维影像上，再通过边缘提取、直线特征匹配、边缘差值等提取影像上的变化区域。本发明的优点是能够充分利用LiDAR点云数据提供的高程信息，同时结合二维影像信息进行人工建筑物的三维变化检测，显著提高了变化检测的精度、广度和深度。

主权项

一种基于LiDAR点云和影像的建筑物三维变化检测方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤1，对两个不同时期的LiDAR点云数据分别进行滤波和插值处理，生成两个不同时期的DSM；步骤2，求取步骤1所得两个不同时期的DSM的差值，得到DSM差值影像；步骤3，对步骤2所得DSM差值影像处理，获取DSM差值影像上的侯选变化区域；步骤4，根据DSM和影像坐标对应关系，解算出步骤3所得DSM差值影像上的侯选变化区域在两个不同时期相应原始航空影像上分别相对应的候选变化区域；步骤5，对步骤4所得两个不同时期相应航空影像上候选变化区域分别进行边缘特征提取，得到两幅边缘图像；步骤6，对步骤5所得两幅边缘图像分别进行直线特征提取和匹配，得到两幅直线特征提取和匹配后的边缘图像；步骤7，对步骤6所得两幅直线特征提取和匹配后的边缘图像进行差值运算，同时剔除不匹配的直线及直线区域外的边缘，得到候选变化区域中的变化图像。