[发明专利]六轴工业机器人四轴旋转角度保持机构

摘要

本发明涉及一种六轴工业机器人四轴旋转角度保持机构，包括第三轴，第四轴，挡块，弹簧，上、下拔片，其特点是：挡块安装于第四轴滑槽内，第四轴滑槽内装有弹簧，上、下拔片安装在第三轴上与第四轴滑槽对应的位置上，且上、下拔片从挡块与第四轴滑槽之间的空隙内穿过。挡块高度与第四轴滑槽深度相同，挡块厚度小于第四轴滑槽宽度。本发明不仅提升了旋转轴的旋转角度，也将轴的旋转角度固定在一定范围内，提高了对轴的控制力，安全性能也得以提升。并且结构简单，原理可靠，可以有效、定量地增大旋转轴的旋转角度。

主权项

一种六轴工业机器人四轴旋转角度保持机构，包括第三轴（1），第四轴（2），挡块（5），弹簧（6），上、下拔片（3，4），其特征在于：所述挡块（5）安装于第四轴（2）滑槽内，第四轴（2）滑槽内装有弹簧（6），上、下拔片（3，4）安装在第三轴（1）上与第四轴（2）滑槽对应的位置上，且上、下拔片（3，4）从挡块（5）与第四轴（2）滑槽之间的空隙内穿过。