[发明专利]一种细短柱形物料的自动鉴别分拣方法和设备

摘要

一种细短柱形物料的自动鉴别分拣方法和设备，将待测物料自动排列摆放在可旋转的下料圆盘外圈均匀分布的径向物料槽内，并输送到柱面检测位；用相机采集待测物料的周面图像；用计算机软件将采集的图像进行处理；将下料圆盘内待测物料转入与其轴线互相垂直的承接盘顶端的半柱面槽孔内，随着承接盘与下料圆盘的联接转动，通过同轴安放在待测物料两个端面的相机采集待测物料两个端面的端面图像并处理；计算机根据所检测的柱面和端面的数据，开启活门剔除不合格物料，从而实现不合格与合格物料的分拣，完成整个自动分拣过程。本发明的优点是：检测全面，结构简单，运行平畅，维护方便，体积小，易于推广普及。

主权项

一种细短柱形物料的自动鉴别分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：（1）将待测物料自动排列摆放在可旋转的下料圆盘外圈均匀分布的径向物料槽内，并输送到柱面检测位；（2）用相机采集待测物料的周面图像：通过下料圆盘的转动与静止的摩擦板的相对运动，使待测物料产生自传，实现待测物料的周面图像采集；（3）图像处理：通过计算机软件将采集的图像进行处理，记录所在位置的待测物料的柱面是否存在缺陷；（4）待测物料的转接：将下料圆盘内待测物料转入与其轴线互相垂直的承接盘顶端的半柱面槽孔内，随着承接盘与下料圆盘的联接转动，通过同轴安放在待测物料两个端面的相机采集待测物料两个端面的端面图像，并通过计算机软件对两个端面的图像进行分析处理；记录所在位置的待测物料的两端是否存在缺陷；（5）剔除不合格物料：计算机根据所检测的柱面和端面的数据，控制活门开启和关闭，开启活门剔除不合格物料，关闭活门使得合格物料转动到承接盘的下面，从而实现不合格与合格物料的分拣，完成整个自动分拣过程。