[发明专利]煤矿井下多用途整体履带式全液压定向钻机

摘要

本发明涉及钻探设备技术领域，具体涉及一种煤矿井下多用途整体履带式全液压定向钻机。目前，煤矿井下通过精控定向钻机进行瓦斯抽采穿层钻孔施工、瓦斯抽采顺层钻孔施工和探放水钻孔施工以及底板注浆施工钻孔等施工需求越来越多，然而目前煤矿用履带式全液压定向钻机施工主轴角度调节范围较小，防爆计算机安装使用不方便，钻机对上述施工适应能力在一定程度上受到限制，工艺适应性较差。本发明通过主机、调角撑杆和防爆计算机组等各部件之间的连接关系，实现钻机主轴角度可在-30°～+30°范围内调节，防爆计算机使用维护方便，司钻人员操作观察孔口安全便捷，提高钻机的施工适应性，具有结构新颖，布局紧凑、合理，钻进效率高，外观简洁大方等特点。

主权项

一种煤矿井下多用途整体履带式全液压定向钻机，包括主机（7）、防爆计算机组（3）、油箱（1）、操纵台（4）、履带车体平台（2）、冷却器（6）、稳固油缸（5）、油缸伸缩保护（8）、操作踏板（9）、电机泵组（30），所述的主机（7）设置于履带车体平台（2）的右侧；油箱（1）、电机泵组（30）和操纵台（4）设置于履带车体平台（2）的左侧；操作踏板（9）设置于履带车体平台（2）的两侧和后侧，其特征在于：所述的防爆计算机组（3）包括防爆计算机（24）、计算机盒（25）、转轴（28）、销轴（29）、操作面板（31）和防爆键盘（26），所述的防爆计算机（24）设置于计算机盒（25）上，所述的计算机盒（25）通过转轴（28）与操作面板（31）连接，所述的操作面板（31）与计算机盒（25）上设置有相配合的销轴定位孔，所述的防爆键盘（26）嵌设入防爆计算机组（3）的操作面板（31）上，所述的操作面板（31）的下底面设置有调整螺钉（27）；所述的主机（7）的给进机身（13）的一端通过后横梁（19）固定设置于后支座（20）上，另一端通过前横梁（10）连接在调角支撑杆（12）上，所述的调角撑杆（12）的一端与平移部件（16）连接，平移部件（16）上还连接有调角油缸（18）。