[发明专利]伺服电动缸式防震演习模拟器

摘要

本发明涉及伺服电动缸式防震演习模拟器,包括模拟小屋（1）、固定于模拟小屋下方的上层晃动平台（2）、位于模拟小屋下方通过底脚（16）固定在地基上的基础平台（15）及位于基础平台（15）与上层晃动平台（2）间的晃动装置，所述晃动装置包括包括横向晃动装置和纵向晃动装置，其中：所述横向晃动装置包括：包括中层晃动平台（6）、两组横滑块（13）、横光轴（12）、横滑块座（14）、第一伺服电动缸（10）；所述纵向晃动装置包括：包括上层晃动平台（2）、两组纵滑块（7）、纵光轴（9）、纵滑块座（8）、第二伺服电动缸（5）。旨在提供一种高精度定位、运动平稳、低噪音、维修成本低的伺服电动缸式防震演习模拟器。

主权项

伺服电动缸式防震演习模拟器，包括模拟小屋（1）、固定于模拟小屋下方的上层晃动平台（2）、位于模拟小屋下方通过底脚（16）固定在地基上的基础平台（15）及位于基础平台（15）与上层晃动平台（2）间的晃动装置，其特征在于所述晃动装置包括包括横向晃动装置和纵向晃动装置，其中：所述横向晃动装置包括：包括中层晃动平台（6）、两组横滑块（13）、横光轴（12）、横滑块座（14）、第一伺服电动缸（10），横光轴（12）通过横滑块座（14）固定在基础平台（15）上，中层晃动平台（6）的底面固定有与横光轴（12）相适配的横滑块（13），中层晃动平台（6）通过横滑块（13）与横光轴（12）的配合支撑在横光轴（12）上并沿着横光轴（12）横向运动，横滑块（13）通过横梁结合部（3）固定在中层晃动平台（6）上；第一伺服电动缸（10）通过电机座（4）固定在基础平台（15）上，第一伺服电动缸（10）通过球铰接头（11）与中层晃动平台（6）连接，第一伺服电动缸（10）带动中层晃动平台（6）沿着横光轴（12）横向运动；所述纵向晃动装置包括：包括上层晃动平台（2）、两组纵滑块（7）、纵光轴（9）、纵滑块座（8）、第二伺服电动缸（5），纵光轴（9）通过纵滑块座（8）固定在中层平台（6）上，上层晃动平台（2）的底面固定有与纵光轴（9）相适配的纵滑块（7），上层晃动平台（2）通过纵滑块（7）与纵光轴（9）的配合支撑在纵光轴（9）上并沿着纵光轴（9）纵向运动，纵滑块（7）通过横梁结合部（3）固定在上层晃动平台（2）上，第二伺服电动缸（5）由电机座（4）固定在中层晃动平台（6）上，第二伺服电动缸（5）通过球铰接头（11）与上层晃动平台（2）连接，第二伺服电动缸（5）带动上层晃动平台（2）沿着纵光轴（9）纵向运动。