[发明专利]一种TBM虚拟装配系统

摘要

本发明公开了一种TBM虚拟装配系统，包括：立体投影系统和操作控制台所述操作控制台与所述立体投影系统相连；所述的立体投影系统，包括：图形工作站、立体转换器和虚拟现实显示装置，所述立体转换器和虚拟现实显示装置分别和所述图形工作站相连，所述操作控制台和所述的图形工作站相连；用户可通过本系统在虚拟现实环境中实现具有沉浸感的模拟TBM真实装配情况，进行TBM装配过程的动态仿真。相比在实际装配过程中对操作人员的装配培训，本发明具有成本低且培训方便的优点。

主权项

一种TBM虚拟装配系统，其特征在于，包括：立体投影系统和操作控制台所述操作控制台与所述立体投影系统相连；所述的立体投影系统，包括：图形工作站、立体转换器和虚拟现实显示装置，所述立体转换器和虚拟现实显示装置分别和所述图形工作站相连，所述操作控制台和所述的图形工作站相连；所述图形工作站是载有虚拟仿真主模块的图形工作站；所述的操作控制台上设置有控制所述的虚拟仿真主模块的控制按钮；所述的虚拟仿真主模块，包括：立体模型库、立体驱动引擎、数据库和人机交互模块；所述立体模型库是存储有环境立体模型与掘进机立体模型的立体模型库，所述立体驱动引擎是用来驱动立体模型的立体驱动引擎，所述数据库是用来存储掘进机设备零件参数和部件信息的数据库，所述人机交互模块是用来接受输入与展示输出的人机交互模块；所述的人机交互模块，还用于接受所述零件参数和部件信息，并将接收到的所述零件参数和部件信息存入所述的数据库；还用于接受所述的操作控制台发出的指令，并调用所述数据库中的所述零件参数和部件信息，并将该零件参数和部件信息和该指令一并发送给所述的立体驱动引擎；所述的立体驱动引擎，还用于调用并展现所述的立体模型库中的立体模型；所述的立体驱动引擎，还用于将接收到的零件参数和部件信息赋予所述的立体模型，并根据所述的指令完成动态展示；所述的立体转换器，用于将所述的立体模型转换为可用于被动立体显示的图像并输出到所述虚拟现实显示装置；所述虚拟现实显示装置，用于将立体转换器转换得到的可用于被动立体显示的图像展现出来。