[发明专利]排式子叶方向可调式上苗装置

摘要

本发明涉及排式子叶方向可调式上苗装置。目的是提供的上苗装置应能自动对苗盘里的整排的嫁接苗进行定位、断根、夹取、子叶调向操作，将无序的子叶方向自动调整到适于嫁接的方向，并将嫁接苗提供给砧木台和穗木台，为后续的全自动的嫁接作业提高效率。技术方案是：排式子叶方向可调式上苗装置，其特征在于：所述上苗装置包括定位机构、夹持机构以及切苗机构。所述定位机构包括设置在机架上的一组手抓连杆、约束挡板以及安装在夹持机构上的至少一个弧形挡板；所述夹持机构包括一组机械爪以及气缸；所述切苗机构包括一水平布置并由外部执行器驱动的切刀。

主权项

排式子叶方向可调式上苗装置，其特征在于：所述上苗装置包括定位机构、夹持机构以及切苗机构；所述定位机构包括设置在机架（2）上的一组手抓连杆（20）、约束挡板（18）以及安装在夹持机构上的至少一个弧形挡板（14）；所述机架的下部制有用于苗盘（1）运动的通道（4），通道两边的机架上水平固定着所述约束挡板，约束挡板上制有一排朝着嫁接苗布置的定位口（18‑1）；该组手抓连杆分成若干对，各对所述手抓连杆沿着横梁的长度方向排列成一排，每个手抓连杆的下部垂悬布置，上部穿越过横梁后固定着一短连杆（24）；横梁上设有前述手抓连杆的驱动机构，包括安装在滑槽内并由外部执行器驱动的滑杆（23）、与滑杆铰接的两传动连杆以及分布在横梁前侧、后侧的两条长连杆（21），两条长连杆各自与一前述传动连杆（22）铰接；在每一对所述手抓连杆中，奇数位置的手抓连杆，其顶部的短连杆均与同一长连杆铰接；偶数位置的手抓连杆，其顶部的短连杆均与另一长连杆铰接；所述夹持机构包括一组机械爪以及气缸；其中第一气缸（5）固定在外部安装轴（3）上，其活塞杆的前端固定有一安装板（6），所述安装板上固定有第二气缸（7）以及该组机械爪，第二气缸的活塞杆前端固定有一水平布置的推板（8），该推板与每个机械爪的推杆（9）连接以驱动机械爪工作，机械爪的联动手指（11）上固定着所述弧形挡板以及一导向器，该导向器的两个半弧形导向片（12）分别定位在气爪装置的两个联动手指上；所述切苗机构包括一水平布置并由外部执行器驱动的切刀（19），该切刀位于所述约束挡板的上方，切刀的两端安装在机架左右两个立柱的通孔内，切刀上制有一组朝着嫁接苗伸出的切割齿（19‑1），每个约束挡板的定位口的一侧设有挡块（18‑2），所述切割齿与挡块配合将嫁接苗切断。