[发明专利]一种基于超声波检测的弯曲钢管自动探伤系统

摘要

本发明公开了一种基于超声波检测的弯曲钢管自动探伤系统。包括一组均由驱动辊、支撑滚轮、电机安装架、支撑滚轮安装架、支撑滚轮导轨架和驱动辊安装架构成的驱动保持架，一组驱动保持架组成弯管进给机构；包括均由竖直滑动导轨架、检测滑块、梯形丝杠、丝杠电机联轴器、检测伺服电机、气动伸缩杆、超声探头架绕管材回转机构和链式超声探头架组成的两套弯管超声波检测机构。本发明采用弯管沿其轴向进给，超声波探头沿弯管周向运动进行检测的全表面探伤方法，能实现对大口径弯曲钢管的超声波自动探伤，有效提高了对弯曲钢管无损探伤的精度和效率并降低了工人的检测劳动强度。

主权项

一种基于超声波检测的弯曲钢管自动探伤系统，其特征在于：包括弯管进给机构和两套结构相同的弯管超声波检测机构；其中：弯管进给机构：包括一组均由驱动辊（4）、支撑滚轮（3）、电机安装架（11）、支撑滚轮安装架（21）、支撑滚轮导轨架（23）和驱动辊安装架（24）组成的驱动保持架；驱动辊（4）的两端安装在驱动辊安装架（24）上，在驱动辊安装架（24）的一侧为支撑滚轮导轨架（23），驱动辊安装架（24）的另一侧为电机安装架（11），支撑滚轮安装架（21）安装在支撑滚轮导轨架（23）上，支撑滚轮（3）安装在支撑滚轮安装架（21）上，每个电机安装架（11）上可安装进给伺服电机（5），多根驱动保持架等间隔排列组成圆弧形的弯管进给机构；两套结构相同的弯管超声波检测机构：均包括竖直滑动导轨架（8）、检测滑块（9）、梯形丝杠（13）、丝杠电机联轴器（14）、检测伺服电机（15）、气动伸缩杆（10）、超声探头架绕管材回转机构（12）和链式超声探头架（7）；两套弯管超声波检测机构关于待检测弯管（6）中心轴线对称放置，弯管超声波检测机构安装在弯管进给机构的中部，两个检测滑块（9）分别安装在竖直滑动导轨架（8）上，嵌入竖直滑动导轨架（8）内的检测滑块（9）部分的螺纹孔与梯形丝杠（13）形成螺旋副，梯形丝杠（13）经丝杠电机联轴器（14）与安装在竖直滑动导轨架（8）底部的检测伺服电机（15）连接，气动伸缩杆（10）的一端安装在检测滑块（9）上，气动伸缩杆（10）的另一端与超声探头架绕管材回转机构（12）形成转动副，链式超声探头架（7）两端分别通过弹性皮筋（18）与超声探头架绕管材回转机构（12）连接。